[發(fā)明專利]一種機載激光點云重疊度檢測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010577931.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111754535A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昊霖;陳琰如;佘毅
• 申請（專利權(quán)）人: 自然資源部四川測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站（四川省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站）
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/00;G01S17/89;G01S7/497;G01C11/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 崔玥

本發(fā)明公開了一種機載激光點云重疊度檢測方法及系統(tǒng)。該機載激光點云重疊度檢測方法包括：基于機載激光點云數(shù)據(jù)集提取機載激光點云航帶的邊界點集；計算機載激光點云航帶的寬度；基于機載激光點云航帶的邊界點集、機載激光點云航帶的寬度和航帶邊界點對集，采用等比例法或整體法進行內(nèi)縮處理得到各機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域；對相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域和邊界線交叉進行檢測，并當(dāng)相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域存在重疊區(qū)域且邊界線不存在交叉時，確定重疊度達標(biāo)，否則重疊度不達標(biāo)。本發(fā)明能提高重疊度檢測的效率和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別是涉及一種機載激光點云重疊度檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機載激光雷達技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于數(shù)字表面模型(DSM)、數(shù)字高程模型(DEM)和數(shù)字正射影像(DOM)的生產(chǎn)中。但是，機載激光雷達設(shè)備視場角較小、航高較低，航攝時受地形起伏、風(fēng)力、地物鏡面反射等因素的影響較大，易出現(xiàn)重疊度未達標(biāo)區(qū)域，直接影響數(shù)據(jù)的使用。而當(dāng)前常采用的人機交互式和沿飛行方向間隔采樣式的點云重疊度檢測方法，效率低、可靠性與科學(xué)性差，不能有效控制航空攝影成本與點云數(shù)據(jù)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種機載激光點云重疊度檢測方法及系統(tǒng)，以提高重疊度檢測的效率和可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種機載激光點云重疊度檢測方法，包括：

獲取機載激光點云數(shù)據(jù)集和對應(yīng)的時間信息；

基于所述機載激光點云數(shù)據(jù)集提取機載激光點云航帶的邊界點集；

依據(jù)所述時間信息和所述機載激光點云航帶的邊界點集篩選航帶邊界點對集，并計算機載激光點云航帶的寬度；

基于所述機載激光點云航帶的邊界點集、所述機載激光點云航帶的寬度和所述航帶邊界點對集，采用等比例法或整體法進行內(nèi)縮處理，得到各機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域；

對相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域和邊界線交叉進行檢測，并當(dāng)相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域存在重疊區(qū)域且相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域的邊界線不存在交叉時，確定重疊度達標(biāo)，否則重疊度不達標(biāo)。

可選的，所述對相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域和邊界線交叉進行檢測，并當(dāng)相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域存在重疊區(qū)域且相鄰機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域的邊界線不存在交叉時，確定重疊度達標(biāo)，否則重疊度不達標(biāo)，具體包括：

確定測區(qū)范圍內(nèi)各機載激光點云航帶的相鄰關(guān)系；

基于所述相鄰關(guān)系確定第j個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域與第j+1個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域；

判斷第j個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的左側(cè)邊界線與第j+1個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的左側(cè)邊界線是否不交叉，得到第一判斷結(jié)果；

判斷第j個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的左側(cè)邊界線與第j+1個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的右側(cè)邊界線是否不交叉，得到第二判斷結(jié)果；

判斷第j個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的右側(cè)邊界線與第j+1個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的左側(cè)邊界線是否不交叉，得到第三判斷結(jié)果；

判斷第j個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的右側(cè)邊界線與第j+1個機載激光點云航帶的有效覆蓋區(qū)域中的右側(cè)邊界線是否不交叉，得到第四判斷結(jié)果；

當(dāng)所述重疊區(qū)域不為空且所述第一判斷結(jié)果、所述第二判斷結(jié)果、所述第三判斷結(jié)果和所述第四判斷結(jié)果均為是時，則確定重疊度達標(biāo)，否則確定重疊度不達標(biāo)。