[發明專利]水庫大壩滲漏水下無人封堵施工工藝

在審

• 申請號: 202010577480.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111648307A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 彭望;陳思宇;張鐳
• 申請（專利權）人: 中國電建集團昆明勘測設計研究院有限公司;云南華昆水電水利科學研究有限公司
• 主分類號: E02B3/16
• 分類號: E02B3/16;B63C11/52
• 代理公司: 昆明祥和知識產權代理有限公司 53114
• 代理人: 施建輝

1.一種水庫大壩滲漏水下無人封堵施工工藝，其特征在于該封堵施工工藝利用水下無人封堵裝置進行封堵，水下無人封堵裝置包括水下無人潛航器（1）、噴涂機、封堵材料和鋼刷，水下無人潛航器（1）用于水下作業，水下無人潛航器（1）包括控制臺、臍帶纜、控制模塊、輔助接口、機械臂（2）、照明燈（3）和攝像頭（4），控制臺放置在岸上，控制模塊與輔助接口安裝在水下無人潛航器（1）上，輔助接口與控制模塊連接，臍帶纜內包含電纜和信號傳輸線，水下無人潛航器（1）通過電纜與岸上的電源連接，電源提供水下無人潛航器（1）電能，供水下無人潛航器（1）工作，控制模塊通過信號傳輸線與控制臺連接，輔助接口上連接輔助裝置，輔助裝置包括機械臂（2）、照明燈（3）以及攝像頭（4），照明燈（3）為兩個，對稱安裝在水下無人潛航器（1）前端頂部，攝像頭（4）安裝在水下無人潛航器（1）前端的中間位置，機械臂（2）安裝在水下無人潛航器（1）前端下部；安裝在噴涂機放置于岸上，噴涂機上連接一根噴管，封堵材料利用噴涂機通過噴管進入滲漏部位的孔洞內；機械臂（2）上安裝鋼刷或噴管；具體封堵步驟如下：

第一步，在水下無人潛航器（1）的機械臂（2）上安裝鋼刷，將水下無人潛航器（1）放入水中，下潛至水下滲漏部位，用鋼刷對滲漏部位表面附著的泥沙、樹葉、樹枝以及雜物進行清理，確保能從攝像頭（4）中清晰看到滲漏部位；

第二步，清理完成后，令水下無人潛航器（1）浮出水面，把機械臂（2）上的鋼刷取下，將噴涂機上連接的噴管的前端安裝在機械臂（2）上，噴管前端超出機械臂（2）5-15cm；

第三步，在噴涂機和噴管中灌滿丙酮清洗液，即在噴涂機的進料口處放上丙酮清洗液的料筒，啟動噴涂機，待噴管前端的出口噴出丙酮清洗液，關閉噴涂機；

第四步，將攜帶有噴管的水下無人潛航器（1）重新放入水下，并下潛至滲漏部位，控制機械手將噴管前端放入滲漏部位的孔洞內，保持穩定；

第五步，待第四步完成后，調配封堵材料，取10質量分聚氨酯和1質量分叔胺催化劑倒入攪拌桶內，1分鐘內攪拌均勻，避免聚氨酯材料材料與空氣中的水分發生化學反應形成結塊；

第六步，將調配好的封堵材料的攪拌桶連接在噴涂機的進料口處，啟動噴涂機，

以2MPa的噴涂壓力將封堵材料灌入滲漏部位的孔洞內，使得滲漏部位的孔洞內快速充滿封堵材料；當封堵材料從滲漏部位的孔洞內溢出，即滲漏部位的孔洞內返漿液時，將噴涂壓力降至1MPa，進行小流量出漿，并控制水下無人潛航器（1）的機械臂（2）將噴管前端抽出滲漏部位的孔洞，并在滲漏部位的孔洞表面往復噴涂，直至滲漏部位被封堵材料覆蓋；

第七步，待封堵材料覆蓋滲漏部位時，關閉噴涂機，取下裝有封堵材料的攪拌桶，在噴涂機進料口上裝上盛有丙酮清洗液的料筒，開啟噴涂機，利用丙酮清洗液將噴涂機和噴管內的封堵材料排出，待噴管前端噴出丙酮清洗液時關閉噴涂機，回收水下無人潛航器（1），結束封堵施工。

2.如權利要求1所述的水庫大壩滲漏水下無人封堵施工工藝，其特征在于所述的噴管前端安裝有噴頭，噴頭直徑不大于滲漏部位的孔洞的直徑。

3.如權利要求1所述的水庫大壩滲漏水下無人封堵施工工藝，其特征在于所述的第六步中，噴管前端在滲漏部位的孔洞表面往復噴涂過程中，噴管前端與孔洞表面的距離不超過1cm。