[發明專利]一種移動環境下車聯網的低延遲協同任務處理方法及裝置

有效

• 申請號: 202010577329.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111538583B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 包衛東;朱曉敏;張大宇;王吉;閆輝;吳夢;肖振亮;牛蒞原;門通;歐陽佶;張亮
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48;H04W4/40;H04L29/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李博瀚

1.一種移動環境下車聯網的低延遲協同任務處理方法，其特征在于，包括：

建立客戶端車輛在車聯網中發布協作任務的協作模型；

定義所述客戶端車輛和資源代理車輛之間的連接時間、通信能力影響參數、數據傳輸速率和所述資源代理車輛的處理能力；

所述定義所述客戶端車輛和資源代理車輛之間的連接時間，包括：

第一情況，當所述資源代理車輛駛向交叉路口，且所述資源代理車輛在發生轉向前與所述客戶端車輛之間的距離超出通信范圍時，所述連接時間表示為

其中，表示所述資源代理車輛的初始距離，表示所述資源代理車輛的移動速度，表示所述客戶端車輛的移動速度，表示所述客戶端車輛的通信范圍的半徑，表示所述資源代理車輛相對于所述客戶端車輛的相對位置關系；

第二情況，當所述資源代理車輛駛向交叉路口，且所述資源代理車輛在發生轉向前與所述客戶端車輛之間的距離不超出通信范圍時，所述連接時間表示為

其中，表示所述資源代理車輛在交叉路口左轉的概率，表示所述資源代理車輛左轉時與所述客戶端車輛的連接時間，表示所述資源代理車輛在交叉路口直行的概率，表示所述資源代理車輛直行時與所述客戶端車輛的連接時間，表示所述資源代理車輛在交叉路口右轉的概率，表示所述資源代理車輛右轉時與所述客戶端車輛的連接時間；

第三情況，當所述資源代理車輛駛離交叉路口，且所述資源代理車輛不直行時，所述連接時間表示為

；

第四情況，當所述資源代理車輛駛離交叉路口，且所述資源代理車輛直行時，所述連接時間表示為

其中，表示兩條街道之間的距離，；

基于所述連接時間、通信能力影響參數、數據傳輸速率和資源代理車輛的處理能力建立可靠性模型；

基于所述可靠性模型建立任務調度優化模型；

基于所述任務調度優化模型得到任務調度算法；

基于所述任務調度算法得到最佳任務調度策略；

根據所述最佳任務調度策略指導所述協作模型執行所述協作任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定義所述通信能力影響參數和數據傳輸速率，包括：

所述通信能力影響參數的概率密度函數表示為

其中，表示所述通信能力影響參數的第一Beta分布參數，表示所述通信能力影響參數的第二Beta分布參數，表示所述通信能力影響參數的Beta函數；

所述數據傳輸速率的概率密度函數表示為

，

其中，表示所述資源代理車輛和所述客戶端車輛之間的數據傳輸速率的額定值，表示所述數據傳輸速率的第一Beta分布參數，表示所述數據傳輸速率的第二Beta分布參數，表示所述數據傳輸速率的Beta函數。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定義所述資源代理車輛的處理能力，包括：

所述資源代理車輛的處理能力的概率密度函數表示為

，

其中，表示所述資源代理車輛的最大處理能力，表示所述資源代理車輛的處理能力的第一Beta分布參數，表示所述資源代理車輛的處理能力的第二Beta分布參數，表示所述資源代理車輛的處理能力的Beta函數。