[發明專利]一種光學鏡頭自動組裝裝置及組裝方法

有效

• 申請號: 202010577271.9
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111468934B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 付丞
• 申請（專利權）人: 寧波丞達精機有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 戚秋鵬

1.一種光學鏡頭自動組裝裝置，包括床架（1），所述床架（1）中部設置有傳送帶（2），所述床架（1）一側的中部設置有取放裝置（3），其特征在于：所述床架（1）另一側對稱設有組裝組件（4），所述傳送帶（2）上均勻設置有限位組件（5）；所述限位組件（5）包括設置在所述傳送帶（2）上的限位槽（51），所述傳送帶（2）上沿所述限位槽（51）周向方向均勻設置有弧形支撐板（52），相鄰所述弧形支撐板（52）之間通過轉動球（53）轉動連接有限位機構（54）；所述限位機構（54）包括穿過所述轉動球（53）的支撐桿（541），所述支撐桿（541）的下端安裝有連接板（542），所述連接板（542）上設有滑槽（543），所述滑槽（543）內滑動連接有兩個輔助桿（544），所述輔助桿（544）與所述滑槽（543）內側壁之間設有輔助彈簧（545），所述輔助桿（544）內側上下兩端均設有磁石（546），兩個輔助桿（544）之間還設置有連接帶（547）；所述支撐桿（541）上端套接有調節桿（548），所述調節桿（548）上端安裝有可伸縮的夾緊桿（549），所述夾緊桿（549）的頂端安裝有弧形夾緊環（540）；所述組裝組件（4）包括安裝在所述床架（1）側邊的組裝機械臂（41），所述組裝機械臂（41）的下端安裝有組裝爪（42）。

2.如權利要求1所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述組裝爪（42）包括安裝在所述組裝機械臂（41）下端的安裝筒（421），所述安裝筒（421）下端內壁為中空結構，且所述安裝筒（421）的下端連接有空心圓盤（422），所述空心圓盤（422）側壁沿其周向方向均勻設有頂撐機構（43），所述安裝筒（421）和空心圓盤（422）內壁設有控制機構（44）。

3.如權利要求2所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述頂撐機構（43）包括安裝在所述空心圓盤（422）下端內壁的空心座（431），所述空心圓盤（422）側壁設有滑動槽（432），所述空心圓盤（422）上還設有與所述滑動槽（432）相連通的調節槽（433），所述滑動槽（432）內滑動連接有與所述滑動槽（432）和調節槽（433）相適應的滑板（434），所述滑板（434）外側連接有與所述滑動槽（432）相適應的頂撐桿（435），所述頂撐桿（435）頂端通過弧形板（436）安裝有弧形橡膠墊（437），所述弧形橡膠墊（437）外沿均勻設有螺紋環槽，所述頂撐桿（435）內壁和所述空心座（431）之間設置有頂撐彈簧（438）。

4.如權利要求3所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述控制機構（44）包括設置在所述頂撐桿（435）內壁的拉繩（441），所述拉繩（441）穿過空心座（431）與滑動板（442）的下端相連接，所述滑動板（442）的上端與控制推桿（443）相連接，所述控制推桿（443）安裝在所述安裝筒（421）內。

5.如權利要求3所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述空心座（431）上端設有下底板（439），所述下底板（439）上均勻設有緩沖彈簧（430），所述緩沖彈簧（430）上端連接有上底板（43a），且上底板（43a）與所述安裝筒（421）的內壁滑動連接。

6.如權利要求5所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述空心圓盤（422）上端設有與所述調節槽（433）相適應的條形槽（43b），所述調節槽（433）內滑動連接有調節塊（43c），所述調節塊（43c）上端連接有螺紋桿（43d），所述螺紋桿（43d）穿過所述條形槽（43b），且所述螺紋桿（43d）上端螺紋連接有螺帽（43e）。

7.如權利要求1所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述弧形夾緊環（540）外沿均勻設有螺紋槽。

8.如權利要求1所述的一種光學鏡頭自動組裝裝置，其特征在于：所述傳送帶（2）上還設置有與所述限位槽（51）相連通的連通槽（6），且所述連通槽（6）與所述支撐桿（541）相對應。