[發(fā)明專利]音頻信號處理方法及裝置、存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010577106.3 | 申請日: | 2020-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN111724801A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 侯海寧 | 申請(專利權(quán))人: | 北京小米松果電子有限公司 |
| 主分類號: | G10L21/02 | 分類號: | G10L21/02;G10L21/0216;G10L21/0232;G10L21/0272 |
| 代理公司: | 北京善任知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650 | 代理人: | 康艷青 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 音頻 信號 處理 方法 裝置 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種音頻信號處理方法,其特征在于,包括:
由至少兩個麥克風獲取至少兩個聲源各自發(fā)出的音頻信號,以獲得所述至少兩個麥克風各自的原始帶噪信號;
對于時域上的每一幀,根據(jù)所述至少兩個麥克風各自的所述原始帶噪信號,獲取所述至少兩個聲源各自的頻域估計信號;
在預定的頻帶范圍確定包含多個預定的靜態(tài)頻點與動態(tài)頻點的頻點集合;其中,所述動態(tài)頻點為頻點數(shù)據(jù)滿足篩選條件的頻點;
根據(jù)所述頻點集合內(nèi)各頻點的所述頻域估計信號,確定所述頻點集合包含的各頻點的加權(quán)系數(shù);
根據(jù)所述加權(quán)系數(shù),確定各頻點的分離矩陣;
基于所述分離矩陣及所述原始帶噪信號,獲得至少兩個聲源各自發(fā)出的音頻信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述在預定的頻帶范圍確定包含多個預定的靜態(tài)頻點與動態(tài)頻點的頻點集合,包括:
在所述預定的頻帶范圍中確定多個諧波子集,其中,每個諧波子集包含多個頻點數(shù)據(jù);所述多個諧波子集包含的頻點為所述預定的靜態(tài)頻點;
根據(jù)所述預定的頻帶范圍中各頻點的先驗分離矩陣的條件數(shù),確定動態(tài)頻點集合;其中,所述先驗分離矩陣包括:預定的初始分離矩陣或上一幀各頻點的分離矩陣;
根據(jù)所述諧波子集與所述動態(tài)頻點集合的合集,確定所述頻點集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述在所述預定的頻帶范圍中確定多個諧波子集,包括:
確定所述各頻帶范圍中的基頻點、前M個倍頻點和各所述倍頻點所在的第一預設帶寬內(nèi)的頻點;
根據(jù)所述基頻點、所述前M個倍頻點和各所述倍頻點所在的第一預設帶寬內(nèi)的頻點組成的集合,確定所述諧波子集。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述確定所述各頻帶范圍中的基頻點、前M個倍頻點和各所述倍頻點所在的第一預設帶寬內(nèi)的頻點,包括:
根據(jù)所述預定的頻帶范圍和劃分所述諧波子集的預定個數(shù),確定各所述諧波子集的基頻點與各基頻點對應的前M個倍頻點;
根據(jù)各所述諧波子集的所述基頻點與所述前M個倍頻點,確定所述第一預設帶寬內(nèi)的頻點。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述預定的頻帶范圍中各頻點的先驗分離矩陣的條件數(shù),確定動態(tài)頻點集合,包括:
確定所述頻帶范圍中各頻點的先驗分離矩陣的條件數(shù);
確定所述條件數(shù)大于預定閾值的第一類病態(tài)頻點;
將以所述第一類病態(tài)頻點為中心,且?guī)挒榈诙A設帶寬的頻帶內(nèi)的頻點,確定為第二類病態(tài)頻點;
根據(jù)所述第一類病態(tài)頻點與所述第二類病態(tài)頻點,確定所述動態(tài)頻點集合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述頻點集合內(nèi)各頻點的所述頻域估計信號,確定所述頻點集合包含的各頻點的加權(quán)系數(shù),包括:
根據(jù)所述頻點集合內(nèi)各頻點的所述頻域估計信號,確定所述頻域估計信號的分布函數(shù);
根據(jù)所述分布函數(shù),確定所述各頻點的所述加權(quán)系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述頻點集合內(nèi)各頻點的所述頻域估計信號,確定所述頻域估計信號的分布函數(shù),包括:
確定所述頻點集合中各頻點的所述頻域估計信號與標準差比值的平方;
對各頻帶范圍的所述頻點集合的所述比值的平方求和,確定第一和;
獲取所述頻點集合對應的所述第一和的開方和,得到第二和;
根據(jù)所述第二和為變量的指數(shù)函數(shù),確定所述分布函數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述頻點集合內(nèi)各頻點的所述頻域估計信號,確定所述頻域估計信號的分布函數(shù),包括:
確定所述頻點集合中各頻點的所述頻域估計信號與標準差之間比值的平方;
對各頻帶范圍的所述頻點集合的各所述比值的平方求和,確定第三和;
根據(jù)所述頻點集合對應的所述第三和的預定次方,確定第四和;
根據(jù)所述第四和為變量的指數(shù)函數(shù),確定所述分布函數(shù)。
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