[發明專利]一種基于UWB的人員看護系統及方法

在審

• 申請號: 202010576956.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111866738A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 陳如申;黎勇躍;季偉棟;章俊;何安生;孔何磊;王偉
• 申請（專利權）人: 南京申寧達智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/30;G08B5/36;G01K13/00;A61B5/024;A61B5/00
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 朱楓

1.一種基于UWB的人員看護系統，其特征在于：包括位置數據獲取模塊、數據類型確定模塊和目標ID輸出模塊；

所述位置數據獲取模塊，基于UWB信道獲取預設時間段內各定位標簽的實時位置數據，所述定位標簽放置在看護人員身上，所述實時位置數據為定位標簽的移動范圍和移動頻率；

所述數據類型確定模塊，根據所述實時位置數據來評估所述看護人員的生活狀況，并確定生活評估數據的類型，所述生活評估數據的類型包括問題數據、疑似問題數據和正常數據；

當所述生活評估數據的類型為非正常數據，即問題數據或疑似問題數據時，目標ID輸出模塊獲取并輸出所述實時位置數據所對應的看護人員身上的定位標簽ID。

2.如權利要求1所述的一種基于UWB的人員看護系統，其特征在于：所述數據類型確定模塊包括：第一類型確定單元、第二類型確定單元和第三類型確定單元：

第一類型確定單元，用于當移動范圍小于范圍閾值且移動頻率小于頻率閾值時，確定位置數據對應的生活評估數據為問題數據；

第二類型確定單元，用于當移動范圍小于范圍閾值，移動頻率大于或等于頻率閾值時，確定位置數據對應的生活評估數據為疑似問題數據；

第三類型確定單元，用于當移動范圍大于或等于范圍閾值時，確定位置數據對應的生活評估數據為正常數據。

3.如權利要求1所述的一種基于UWB的人員看護系統，其特征在于：所述目標ID輸出模塊包括目標ID輸出單元和循環執行單元，目標ID輸出單元，用于當生活評估數據的類型為問題數據時，獲取并輸出實時位置數據對應的目標定位標簽的目標標簽ID；循環執行單元用于當生活評估數據的類型為疑似問題數據時，在預設時間間隔后獲取定位標簽的位置數據，轉入數據類型確定模塊。

4.如權利要求1所述的一種基于UWB的人員看護系統，其特征在于：還包括控制信息輸出模塊，用于輸出問題數據對應的定位標簽ID后，經UWB信道發送光報警控制信息，控制定位標簽上設置的光報警裝置，輸出與光報警控制信息相對應的光信號。

5.一種基于UWB的人員看護方法，基于權利要求1~4任一項所述的人員看護系統，其特征在于：包括以下步驟：

1）基于UWB信道獲取預設時間段內各定位標簽的實時位置數據，所述定位標簽位于被看護人員身上，所述實時位置數據包括所述定位標簽的移動范圍和移動頻率；

2）根據所述實時位置數據來評估所述看護人員的生活狀況，并確定生活評估數據的類型，所述生活評估數據的類型分為問題數據、疑似問題數據和正常數據；

3）當所述生活評估數據的類型為問題數據或疑似問題數據時，人員看護系統獲取并輸出所述實時位置數據對應的目標定位標簽的目標標簽ID。

6.如權利要求5所述的一種基于UWB的人員看護方法，其特征在于：人員看護系統預先設置范圍閾值和頻率閾值，通過對比分析位置數據所指示的定位標簽的移動范圍和移動頻率確定生活評估數據的類型；當移動范圍小于范圍閾值且移動頻率小于頻率閾值時，人員看護系統可以確定位置數據對應的生活評估數據為問題數據；不同時間段，設置的移動范圍和移動頻率的閾值是不同的。

7.如權利要求5所述的一種基于UWB的人員看護方法，其特征在于：當生活評估數據的類型為疑似問題數據時，人員看護系統可以在預設時間間隔后重新獲取定位標簽的位置數據，重新獲取位置數據后可以重新確定被看護人員的生活評估數據的數據類型。

8.如權利要求5所述的一種基于UWB的人員看護方法，其特征在于：移動范圍的算法包括以下步驟：

a1）檢測定位標簽的位置，獲得第一位置，

a2）如果為初次檢測，則再次檢測定位標簽的位置，獲得第二位置，如果不是初次檢測，則將本次檢測的第一位置與之前檢測的所有位置計算距離，獲得之前所有位置之間的距離；

a3）獲取之前所有位置之間的最大距離；

a4）計算圓面積，該圓的圓心為最大距離所在線段的中點位置，最大距離所在線段為直徑；

a5）以將該圓面積作為活動范圍數據。