[發明專利]一種用于多批量同步帶輪鉆孔及多槽加工設備

有效

• 申請號: 202010576652.5
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111687642B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 劉玉
• 申請（專利權）人: 浙江洪帆工貿有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種用于多批量同步帶輪鉆孔及多槽加工設備，其特征在于，包括用于多批量的同步帶輪（1）輸送的上料組件、鉆孔臺（2）、用于同步帶輪（1）送至鉆孔臺（2）上的移料組件、用于同步帶輪（1）開孔的鉆孔組件、加工臺（3）、用于同步帶輪（1）高速旋轉的旋轉組件、用于同步帶輪（1）多槽加工的開槽組件、出料槽（4）和下料組件，移料組件設置于上料組件的末端一側，并且移料組件的移料方向垂直于上料組件的上料方向，鉆孔臺（2）設置于移料組件遠離上料組件的一端，鉆孔組件設置于鉆孔臺（2）的頂部，加工臺（3）設置于鉆孔臺（2）的旁側，旋轉組件設置于加工臺（3）的內部，開槽組件設置于加工臺（3）遠離鉆孔臺（2）的一側，出料槽（4）設置于加工臺（3）位于開槽組件垂直方向的一側，下料組件設置于出料槽（4）的上方，上料組件包括一個傳輸架（5）和一個傳輸帶（6），傳輸帶（6）沿著傳輸架（5）的長度方向設置于傳輸架（5）上，并且傳輸帶（6）還通過一個傳輸電機（7）驅動，

傳輸帶（6）的上方兩側分別設有一個用于限制多批量同步帶輪（1）傳輸方向的限位板（8），每個限位板（8）的長度方向均平行于傳輸帶（6）的傳輸方向，每個限位板（8）的向外側還均通過一個折板固定安裝于傳輸架（5）的側壁上，并且兩個限位板（8）的上料端還均向外呈傾斜角度設有一個引流板（9），傳輸架（5）的末端還設有一個用于抵擋同步帶輪（1）移動的擋板（10），并且擋板（10）的外側還設有一個用于停止傳輸帶（6）運行的碰撞感應器（11），傳輸架（5）遠離移料組件一側的限位板（8）的側壁上還呈垂直狀態設有一個用于將同步帶輪（1）推入移料組件上的第一推料氣缸（12），第一推料氣缸（12）的輸出端還設有一個推環（13），

移料組件包括一個移料臺（14），移料臺（14）的一側固定于傳輸架（5）遠離第一推料氣缸（12）的一側，鉆孔臺（2）的一側固定于移料臺（14）的自由端，并且移料臺（14）與鉆孔臺（2）相對端的兩側均設有一個矩形板，每兩個相對應的矩形板之間還均從上往下依次沿著第一推料氣缸（12）的推料方向設有一個導向桿（15）和一個第一螺桿（16），并且每個第一螺桿（16）還均通過一個第一驅動電機（17）驅動，每個相應的導向桿（15）和第一螺桿（16）上還均滑動套設有一個滑板（18），并且每個滑板（18）的頂部還均垂直狀態設有一個移料氣缸（19），兩個移料氣缸（19）的輸出端均向內設置，每個移料氣缸（19）的輸出端上還均設有一個夾緊同步帶輪（1）的半圓環（20），

鉆孔臺（2）的頂部設有一個用于同步帶輪（1）定位的圓口（21），圓口（21）的一側設有兩個擋塊（22），圓口（21）的底部還設有一個用于同步帶輪（1）鉆孔好后下落的開合機構，鉆孔組件包括一個液壓缸（23）和一個鉆頭（24），液壓缸（23）呈豎直狀態通過一個支撐架（25）設置于圓口（21）的正上方，液壓缸（23）的輸出端還設有一個方形板（26），鉆頭（24）還通過一個鉆孔電機（27）驅動，鉆孔電機（27）呈豎直狀態固定于方形板（26）的底部，并且方形板（26）的底部四周還分別豎直向下通過一個壓縮彈簧（28）設有一個用于抵緊同步帶輪（1）的抵觸板（29），抵觸板（29）的中心設有一個便于鉆頭（24）鉆孔的開口，

開合機構由一個齒輪圈（30）和兩個圓盤（31）組成，兩個圓盤（31）均呈空心結構，兩個圓盤（31）之間還通過沿著圓周方向均勻分布的五個連接柱連接，一個圓盤（31）的底部還固定于圓口（21）的底部，齒輪圈（30）與兩個圓盤（31）之間共軸線，另一個圓盤（31）的底部還固定設有一個用于同步帶輪（1）掉落的滑落管道（32），并且滑落管道（32）的頂部沿著圓周方向還均勻分布設有五個凸塊（33），齒輪圈（30）上還設有能夠在相應凸塊（33）上轉動的五個滑槽（34），

齒輪圈（30）的底部沿著圓周方向還均勻設有五個套桿，并且每個連接柱上還均能夠開合的設有一個弧形塊（35），每個弧形塊（35）能夠開合的一端與相應套桿之間還均通過一個連桿（36）連接，齒輪圈（30）的旁側還嚙合設有一個主動齒輪（37），并且主動齒輪（37）還通過一個轉動電機（38）驅動，五個弧形塊（35）的閉合處還均設有一個便于鉆頭（24）向下鉆孔的缺口（39），

操作人員對多批量的同步帶輪(1)進行加工時，首先，操作人員將多批量的同步帶輪(1)放置于傳輸帶(6)上，若干個同步帶輪(1)通過引流板(9)導入到兩個限位板(8)之間，接著若干個同步帶輪(1)通過傳輸帶(6)向著移料組件的方向傳輸，同步帶輪(1)碰至擋板(10)后，碰撞感應器(11)感應到后控制傳輸帶(6)停止運行，接著，第一推料氣缸(12)通過推環(13)推動同步帶輪(1)至移料臺(14)上，當同步帶輪(1)通過第一推料氣缸(12)推至移料臺(14)上后，兩個移料氣缸(19)隨之通過相應的半圓環(20)同時將同步帶輪(1)夾緊，接著，每個第一驅動電機(17)驅動相應的第一螺桿(16)轉動，每個滑板(18)同時通過相應的第一螺桿(16)在相應的導向桿(15)上移動，由于每個移料氣缸(19)均固定于相應的滑板(18)上，因此，兩個移料氣缸(19)將同步帶輪(1)夾緊后移至鉆孔臺(2)上；

當同步帶輪(1)被帶到鉆孔臺(2)上的圓口(21)處后，由于開合機構處于閉合狀態，因此，兩個移料氣缸(19)隨之放松，同步帶輪(1)落至圓口(21)內的開合機構的頂部，接著，液壓缸(23)通過方形板(26)將鉆頭(24)向著同步帶輪(1)推動，鉆頭(24)通過鉆孔電機(27)驅動，鉆頭(24)向下對同步帶輪(1)鉆孔時，抵觸板(29)由于與方形板(26)之間通過四個壓縮彈簧(28)連接，因此，鉆頭(24)向下鉆孔時，抵觸板(29)一直抵觸于同步帶輪(1)上，防止同步帶輪(1)的抖動，當同步帶輪(1)鉆孔加工完成后，開合機構隨之啟動處于打開狀態，開合機構打開過程中，齒輪圈(30)通過五個滑槽(34)與相應的凸塊(33)進行轉動配合，轉動電機(38)驅動主動齒輪(37)轉動，由于主動齒輪(37)的輪齒與齒輪圈(30)輪齒之間相互嚙合，因此，齒輪圈(30)隨之轉動，齒輪圈(30)的轉動隨之帶動每個弧形塊(35)均向外張開，五個弧形塊(35)的張開使同步帶輪(1)落入滑落管道(32)內，五個弧形塊(35)的缺口(39)為了便于鉆頭(24)對同步帶輪(1)鉆孔時向下鉆透；

當同步帶輪(1)通過滑落管道(32)落在推料臺(40)上后，第二推料氣缸(41)隨之通過推板(42)推動同步帶輪(1)至加工臺(3)上的定位口(44)處，同步帶輪(1)推動時，兩個條形板(43)對其起到了限位的作用，同步帶輪(1)隨之被推動至兩個限位塊(45)處落于定位口(44)內，三爪卡盤(46)隨之通過三個卡塊(47)將同步帶輪(1)的內圈向外卡緊，接著，旋轉電機(48)驅動三爪卡盤(46)高速轉動，同步帶輪(1)也隨之高速轉動；

當同步帶輪(1)高速轉動時，第三推料氣缸(54)推動移動塊(52)在升降板(49)頂部的卡條(51)內移動，由于銑刀(50)通過一個刀架(53)固定于移動塊(52)的頂部，并且銑刀(50)的刀頭面向加工臺(3)，因此，銑刀(50)隨之被推送至高速旋轉中的同步帶輪(1)處，同步帶輪(1)隨之被開設有一個槽口，當銑刀(50)對同步帶輪(1)進行開設多槽時，第二驅動電機(58)驅動第二螺桿(56)轉動，由于升降板(49)的底部通過四個空心柱(59)套設于每個插接桿(57)與第二螺桿(56)上，因此，升降板(49)隨之能夠做升降運動，銑刀(50)也隨之能夠對同步帶輪(1)多槽加工；

當同步帶輪(1)加工完成后，由于加工臺(3)上兩個條形板(43)上均設有一個抓取口(63)，因此，機械手(62)抓取住同步帶輪(1)后，機械手(62)通過Z向移動件(60)和Y向移動件(61)來到出料槽(4)的上方，機械手(62)放松，同步帶輪(1)隨之通過出料槽(4)落入裝料盒(64)內。