[發(fā)明專(zhuān)利]一種便攜式谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010576638.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111678790B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐楊;夏國(guó)藝;蘇媛;高筱鈞;賀小偉;喬夢(mèng)夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N3/08
• 分類(lèi)號(hào): G01N3/08;G01N3/06;G01N3/04;G01G23/00
• 代理公司: 北京迎碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11512
• 代理人: 錢(qián)揚(yáng)保;張群峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，包括機(jī)箱、氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)和機(jī)械系統(tǒng)，其中機(jī)械系統(tǒng)、氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)箱上，機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架、夾具、位置開(kāi)關(guān)及傳感器與運(yùn)動(dòng)部分；氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行氣缸機(jī)構(gòu)及機(jī)械爪、上氣缸機(jī)構(gòu)與下氣缸機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，尤其涉及一種針對(duì)谷物籽粒的便攜式力學(xué)性能快速測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

隨著谷物聯(lián)合收獲裝備的應(yīng)用與推廣，籽粒在收獲過(guò)程中破損的問(wèn)題越來(lái)越受到關(guān)注。由于材料的破損與其力學(xué)性能直接相關(guān)，因此有學(xué)者進(jìn)行了一系列關(guān)于籽粒力學(xué)性能與收獲破碎率的研究。研究表明籽粒的最大壓縮破碎力、顯性彈性模量與籽粒壓縮破碎過(guò)程中吸收的能量會(huì)顯著影響籽粒在收獲中的破碎率。據(jù)此可以建立籽粒力學(xué)性能與籽粒破碎率的模型進(jìn)而對(duì)籽粒的收獲破碎率進(jìn)行預(yù)測(cè)。因此，在實(shí)際的收獲過(guò)程中，可以通過(guò)測(cè)量籽粒的力學(xué)性能推測(cè)出相應(yīng)的籽粒破碎率，進(jìn)而確定合適的收獲時(shí)機(jī)。

目前大部分研究使用萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)對(duì)籽粒的力學(xué)性能進(jìn)行測(cè)量。但是萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)體積較大而且質(zhì)量較大，所以力學(xué)性能測(cè)試需要先在田間取樣然后送至指定機(jī)構(gòu)檢測(cè)，測(cè)試過(guò)程復(fù)雜。此外，萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)價(jià)格昂貴且需要操作者進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)才可操作，所以其難以進(jìn)行推廣應(yīng)用。為了滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求，本發(fā)明提出了一種便攜、簡(jiǎn)便并且價(jià)格較低的谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，包括機(jī)箱、氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)與控制單元，其中機(jī)械系統(tǒng)、氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)安裝在機(jī)箱上，機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架、夾具、位置開(kāi)關(guān)及傳感器與運(yùn)動(dòng)部分；氣動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行氣缸機(jī)構(gòu)及機(jī)械爪、上氣缸機(jī)構(gòu)與下氣缸機(jī)構(gòu)；控制單元用于控制谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置的工作。

所述的谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，其中：機(jī)箱整體為L(zhǎng)形，包括控制面板、右面板、后面板、電池倉(cāng)蓋板、上蓋板、左面板、小前面板、下面板與大前面板，控制面板、后面板、電池倉(cāng)蓋板、上蓋板、下面板和大前面板都是矩形板，左面板和右面板的形狀都為L(zhǎng)形板，左面板和右面板分別垂直安裝在下面板左、右兩側(cè)，小前面板和后面板分別垂直安裝在下面板前、后兩側(cè)，且分別與左面板和右面板連接，大前面板垂直安裝在左面板與右面板的豎直壁之間，控制面板安裝在左面板和右面板的水平壁的上部，上蓋板安裝在左面板和右面板的豎直壁的上部，后面板安裝在左面板和右面板的豎直壁的后部。

所述的谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，其中：控制面板邊緣上的通孔與前面板邊緣的翻邊上的通孔對(duì)齊后裝入螺釘使控制面板與前面板連接；前面板邊緣的翻邊上設(shè)有槽結(jié)構(gòu)，裝有橡膠密封條；右面板與左面板下部都開(kāi)有多個(gè)長(zhǎng)方孔，下面板的邊緣設(shè)置的多個(gè)長(zhǎng)方體凸起插入在所述長(zhǎng)方孔中；后面板開(kāi)有長(zhǎng)方孔；后面板上還開(kāi)有電池安裝孔，電池倉(cāng)蓋板安裝在電池安裝孔上。

所述的谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，其中：下面板下表面設(shè)有多條有肋板，下面板上表面設(shè)有安裝槽結(jié)構(gòu)，用于安裝機(jī)械系統(tǒng)。

所述的谷物籽粒力學(xué)性能快速測(cè)試裝置，其中：夾具、位置開(kāi)關(guān)及傳感器與運(yùn)動(dòng)部分安裝在機(jī)架上，其中機(jī)架包括上支撐板、下支撐板、一根撥桿與兩根導(dǎo)桿，上支撐板長(zhǎng)度方向上的兩邊各開(kāi)有一個(gè)通孔，兩根導(dǎo)桿各插入在一個(gè)通孔中；撥桿包括套筒和從套筒向兩側(cè)對(duì)稱延伸前桿和后桿，套筒套在一根導(dǎo)桿上；上支撐板在兩個(gè)通孔中間的位置設(shè)有電機(jī)安裝孔，電機(jī)安裝孔周?chē)O(shè)有多個(gè)連接通孔。