[發明專利]一種基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202010576600.8
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111854738A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 駱昭陽
• 申請（專利權）人: 廈門億聯網絡技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法，其特征在于，至少包括如下步驟：

在預設采樣時間周期內，根據第一采樣頻率采集三軸加速度計的三個軸向的加速度值，并計算三個軸向的合加速度值，得到合加速度值的第一采樣數據曲線；

對所述合加速度值的第一采樣數據曲線先后進行一階低通濾波處理和若干次滑動平均濾波處理；

在完成上述濾波處理后，采用峰值檢測法確定所述合加速度值的第一采樣數據曲線中的計步波峰后進行數據分析；

若所述合加速度值的第一采樣數據曲線符合第一狀態條件，則判定當前處于奔跑狀態。

2.根據權利要求1所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法，其特征在于，還包括：

在預設采樣時間周期內，根據第二采樣頻率采集三軸加速度計的三個軸向的加速度值，并計算三個軸向的合加速度值，得到合加速度值的第二采樣數據曲線；

則，對所述合加速度值的第二采樣數據曲線先后進行一階低通濾波處理和若干次滑動平均濾波處理；

在完成上述濾波處理后，采用峰值檢測法確定所述合加速度值的第二采樣數據曲線中的計步波峰后進行數據分析；

若所述合加速度值的第二采樣數據曲線符合第二狀態條件，則判定當前處于步行狀態。

3.根據權利要求1所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法，其特征在于，所述第一狀態條件，具體為：

所述加速度值的第一采樣數據曲線中的計步波峰值均大于其前后兩個采樣點的峰值，且大于設置的第一峰值；

所述計步波峰點和上一個波峰點的時間差小于設置的第一閾值。

4.根據權利要求2所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法，其特征在于，所述第二狀態條件，具體為：

所述加速度值的第二采樣數據曲線中的計步波峰值均大于其前后兩個采樣點的峰值，且大于設置的第二峰值；

所述計步波峰點和上一個波峰點的時間差小于設置的第二閾值，且大于設置的第一閾值。

5.一種基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測裝置，其特征在于，包括：

數據采樣模塊，在預設采樣時間周期內，根據第一采樣頻率采集三軸加速度計的三個軸向的加速度值，并計算三個軸向的合加速度值，得到合加速度值的第一采樣數據曲線；

濾波處理模塊，用于對所述合加速度值的第一采樣數據曲線先后進行一階低通濾波處理和若干次滑動平均濾波處理；

數據分析模塊，用于在完成上述濾波處理后，采用峰值檢測法確定所述合加速度值的第一采樣數據曲線中的計步波峰后進行數據分析；

奔跑狀態判定模塊，用于若所述合加速度值的第一采樣數據曲線符合第一狀態條件，則判定當前處于奔跑狀態。

6.根據權利要求5所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測裝置，其特征在于，所述數據采樣模塊，還用于在預設采樣時間周期內，根據第二采樣頻率采集三軸加速度計的三個軸向的加速度值，并計算三個軸向的合加速度值，得到合加速度值的第二采樣數據曲線。

7.根據權利要求5所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測裝置，其特征在于，所述濾波處理模塊，還用于對所述合加速度值的第二采樣數據曲線先后進行一階低通濾波處理和若干次滑動平均濾波處理；

所述數據分析模塊，還用于采用峰值檢測法確定所述合加速度值的第二采樣數據曲線中的計步波峰后進行數據分析。

8.根據權利要求5所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測裝置，其特征在于，還包括：

步行狀態判定模塊，用于若所述合加速度值的第二采樣數據曲線符合第二狀態條件，則判定當前處于步行狀態。

9.一種基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測的終端設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4中任意一項所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至4中任意一項所述的基于三軸加速度計的人體運動狀態檢測方法。