[發明專利]一種用于AUV主動式回收管

有效

• 申請號: 202010576522.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111792208B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 杜曉旭;劉鑫;潘光;宋保維
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種用于AUV主動式回收管，包括連接模塊、回收管導軌、捕捉拖動器、導向罩、拖動機構、拖動器本體、捕捉磁片、回收管本體和AUV體，回收管本體與水下回收平臺通過連接模塊連接，并完成相關數據交換、能源供給以及部分信息的處理的工作；其特征在于:所述回收管本體內周向設有回收管導軌，回收管本體一端設置有連接模塊，另一端連接有捕捉拖動器和導向罩，所述導向罩為拉瓦爾管狀結構，導向罩與回收管導軌通過拖動機構配合連接，捕捉磁片與拖動器本體固連，且沿拖動器本體端部周向分布，拖動機構位于拖動器本體另一端部，并通過固定環與拖動器本體固連，捕捉磁片擴張角與導向罩一致，導向罩用于待回收AUV體前期進行導向；當AUV體進入指定區域，捕捉拖動器通過驅動捕捉片捕捉AUV體，通過拖動機構與回收管導軌配合拖動AUV體進入回收管本體內；

所述拖動機構為多個，所述拖動機構包括拖動齒輪、齒輪軸、拖動機構殼體，拖動齒輪通過齒輪軸安裝在拖動機構殼體內，其中一個拖動機構中的拖動齒輪為主動拖動齒輪，其于拖動機構齒輪均為從動拖動齒輪。

2.根據權利要求1所述的用于AUV主動式回收管，其特征在于:所述回收管導軌為多根，所述回收管導軌與所述拖動機構設置數量相同。

3.根據權利要求1所述的用于AUV主動式回收管，其特征在于:所述捕捉磁片為多片，捕捉磁片采用釹鐵硼材料。