[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物設(shè)備及其系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010576366.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111746616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許良云;汪彬彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥易知谷信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B62B3/14
• 分類號(hào): B62B3/14;B62B3/04;B62B5/00
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 李順

1.一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物設(shè)備，包括購(gòu)物車本體，所述購(gòu)物車本體包括殼體(1)、扶手(2)以及行走輪(3)，其特征在于：所述殼體(1)側(cè)壁設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口處鉸接有滑塊(4)，所述滑塊(4)為弧形結(jié)構(gòu)，所述滑塊(4)與殼體(1)之間固定有兩個(gè)彈性擋塊(5)，所述彈性擋塊(5)采用布料制成，所述殼體(1)頂端固定有抓取模塊，抓取模塊包括兩個(gè)支撐板(6)，兩個(gè)所述支撐板(6)上均設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓盤(7)，兩個(gè)所述圓盤(7)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲杠(8)，所述絲杠(8)由兩根旋向相反的螺桿組成，所述絲杠(8)表面螺紋連接有兩個(gè)一號(hào)板(9)，兩個(gè)所述圓盤(7)之間固定連接有連桿(10)，所述一號(hào)板(9)上設(shè)有圓孔，所述連桿(10)穿過(guò)一號(hào)板(9)上的圓孔，兩個(gè)所述支撐板(6)上分別固定有一號(hào)電機(jī)(11)和二號(hào)電機(jī)(12)，所述一號(hào)電機(jī)(11)的輸出軸端固定在其中一個(gè)所述圓盤(7)上，所述二號(hào)電機(jī)(12)的輸出軸端固定在絲杠(8)上，兩個(gè)所述一號(hào)板(9)互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定有推桿電機(jī)(13)，所述一號(hào)板(9)互相靠近的一側(cè)活動(dòng)安裝有二號(hào)板(14)，所述推桿電機(jī)(13)的輸出軸固定在相鄰的二號(hào)板(14)側(cè)壁上，兩個(gè)所述二號(hào)板(14)互相靠近的一側(cè)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于感受二號(hào)板(14)對(duì)物品的壓力，所述購(gòu)物車本體上設(shè)有蓄電池和控制器，所述殼體(1)上設(shè)有控制屏，控制屏和蓄電池以及控制器均電性連接，控制器用于控制購(gòu)物設(shè)備工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述二號(hào)板(14)互相遠(yuǎn)離的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有三號(hào)板(15)，所述三號(hào)板(15)遠(yuǎn)離二號(hào)板(14)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撥塊(16)，所述撥塊(16)靠近相鄰三號(hào)板(15)的一端固定在三號(hào)板(15)上，所述三號(hào)板(15)與相鄰二號(hào)板(14)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(17)，兩個(gè)所述三號(hào)板(15)互相靠近的一側(cè)設(shè)有壓力傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述二號(hào)板(14)互相靠近且遠(yuǎn)離相鄰一號(hào)板(9)的一端設(shè)有圓槽(18)，圓槽(18)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有彈性塊(19)，所述彈性塊(19)的厚度值大于圓槽(18)的深度值，所述彈性塊(19)用于輔助抓取筒狀物。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物設(shè)備，其特征在于：所述彈性塊(19)為空腔結(jié)構(gòu)，所述彈性塊(19)內(nèi)腔中填充有橡膠球，所述彈性塊(19)位于圓槽(18)外部的一側(cè)設(shè)有弧形槽(20)，所述彈性塊(19)的截面面積小于圓槽(18)的截面面積。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物設(shè)備，其特征在于：所述撥塊(16)為S形結(jié)構(gòu)，所述撥塊(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏向三號(hào)板(15)方向。

6.一種應(yīng)用于智慧商圈的人工智能購(gòu)物系統(tǒng)，適用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的購(gòu)物設(shè)備，其特征在于：包括控制單元、抓取單元和監(jiān)控單元；

控制單元與抓取單元、監(jiān)控單元通信連接；控制單元包括控制屏和控制器，控制單元得到監(jiān)控單元的位置信息后將貨物信息發(fā)送給控制屏，控制屏將得到的信息顯示出來(lái)，使用者在控制屏上對(duì)控制器發(fā)出選擇命令，控制器接受到控制屏的選擇命令后將選擇命令傳輸?shù)阶ト卧沟米ト卧獙?duì)物品進(jìn)行準(zhǔn)確抓取，并將抓取的物品放入到購(gòu)物車本體中；

監(jiān)控單元基于超市的監(jiān)控?cái)z像頭并將監(jiān)控信息傳遞給控制單元；

抓取單元包括抓取模塊；抓取模塊在接受到控制器的命令后對(duì)物品進(jìn)行抓取，在抓取物品后對(duì)控制器進(jìn)行反饋，控制器將得到的反饋顯示在顯示屏上來(lái)提醒使用者。