[發明專利]支持eSIM卡和SIM卡自由切換的無人機數圖傳系統

在審

• 申請號: 202010576231.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111836257A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李飛;龍海波;譚偉;陳曦;徐寶才
• 申請（專利權）人: 北京長焜科技有限公司
• 主分類號: H04W12/00
• 分類號: H04W12/00;B64D47/02;B64D47/08
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 李奎書

本發明公開了一種支持eSIM卡和SIM卡自由切換的無人機數圖傳系統。所述無人機數圖傳系統包括切換模塊、通信模塊、操控模塊和用戶識別模塊；所述操控模塊、所述通信模塊、所述切換模塊、所述用戶識別模塊依次通信連接，所述操控模塊與所述切換模塊通信連接，所述操控模塊用于獲取所述通信模塊的通信參數，當所述通信參數小于預設值時，所述操控模塊向所述切換模塊發送切換控制信息，所述切換模塊根據所述切換控制信息對用戶識別模塊進行切換，通過切換模塊能夠實現SIM卡和eSIM卡的自動切換，確保無線信號質量的穩定，增強了通信鏈路整體的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機通信技術領域，具體而言，涉及一種支持eSIM卡和SIM卡自由切換的無人機數圖傳系統。

背景技術

目前市面上的無人機地空數據鏈其中一種應用方式:地面站設備組成一般都是由遙控器、電腦、視頻顯示器、電源系統、電臺等設備組成，簡單的來說就是一臺電腦(手機、平板)、一個電臺和一個遙控，電腦(手機、平板)上裝有控制飛機的軟件，通過航線規劃工具規劃飛機飛行的線路，并設定飛行高度，飛行速度，飛行地點，飛行任務等通過數據口連接的數傳電臺將任務數據編譯傳送至飛控中。

還有一種應用方式就是基于運營商的公網網絡將無人機側的數傳信息、視頻圖像回傳到后臺管理系統，同時后臺系統通過該鏈路對飛控進行飛行軌跡的控制。無人機側的通訊模塊通常僅支持一個卡槽。當在出現通訊故障時候則會影響無人機的正常通訊使用。

例如中國專利公開號為CN110086491A的發明專利公開了一種遠程通信單元內SIM和eSIM 硬件智能切換裝置，遠程通信單元內具有4G通信模塊，遠程通信單元內SIM和eSIM硬件智能切換裝置包括：電子開關、電阻、USIM卡座以及eSIM。電子開關與4G通信模塊信號連接；電阻與電子開關的控制引腳電性連接，電阻用以向電子開關輸出高電平；USIM卡座的管腳與電子開關信號連接，從而形成第一通路；eSIM的管腳與電子開關信號連接，從而形成第二通路；USIM 卡座用以插入SIM卡，且USIM卡座內部的金屬片與電子開關的控制引腳電性連接；當SIM卡插入USIM卡座時，USIM卡座內部的金屬片接觸到地，從而使USIM卡座輸出低電平至電子開關的控制引腳，進而使第一通路導通。借此，本發明的遠程通信單元內SIM和eSIM硬件智能切換裝置，成本低，可靠性高。

再例如中國專利公開號為CN207802400U的發明專利公開了一種ESIM卡自動切換裝置，目的在于解決現有SIM卡單一設置影響設備正常工作的問題，該ESIM卡自動切換裝置包括與外部蜂窩模塊連接的主控器、預裝有多個SIM卡單元的網絡模塊以及用于根據所述主控器發送的控制指令從所述預裝的多個SIM卡單元中選擇一個SIM卡單元執行蜂窩通信的模擬電路開關，主控器、模擬電路開關以及網絡模塊順次連接。本發明通過主控器根據蜂窩模塊的網絡連接狀態生成控制指令進而適時調整網絡模塊中的需要工作的SIM卡單元，有效避免了在無法接收到某一運營商的信號導致設備因此無法正常工作的問題。

現有技術中至少存在以下問題：

無人機使用一個卡槽時，在空中飛行不能隨意更換SIM卡，這樣只能接入一種運營商網絡，當無人機所處的位置對應的SIM卡運營商網絡信號覆蓋較差時，會導致圖像、數傳等信息丟包甚至中斷。

針對現有技術中無人機使用一個卡槽時，在空中飛行不能隨意更換SIM卡，這樣只能接入一種運營商網絡，當無人機所處的位置對應的SIM卡運營商網絡信號覆蓋較差時，會導致圖像、數傳等信息丟包甚至中斷的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種支持eSIM卡和SIM卡自由切換的無人機數圖傳系統。

所述無人機數圖傳系統包括切換模塊、通信模塊、操控模塊和用戶識別模塊；