[發明專利]實現新能源電動汽車防溜坡保護控制的方法

有效

• 申請號: 202010576021.3
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111674268B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 肖浩;鄭富輝;劉世猛;王俊;陳斌根
• 申請（專利權）人: 東風電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種實現新能源電動汽車防溜坡保護控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

（1）整車控制器獲取整車狀態信息，并通過can總線反饋至電機控制器，電機控制器獲取當前時刻電機轉速信息和當前電機轉子位置信息；

（2）判斷整車檔位信息是否為前進擋，如果是，則繼續步驟（3）；否則，繼續步驟（7）；

（3）判斷轉速是否為負且大于閾值，如果是，則繼續步驟（4）；否則，繼續步驟（9）；

（4）觸發電機控制器進入電流環固定轉子位置角堵轉防溜坡策略，并進入步驟（5），所述觸發電機控制器進入電流環固定轉子位置角堵轉防溜坡策略具體包括以下步驟：

（4.1）電機控制器通過旋轉變壓器獲取此刻電機轉子位置信息，并找尋到最接近的位置角度信息保證堵轉單相電流最小，該角度信息用于Abc_dq坐標變換以及SVPWM發波輸入的位置信息；

（4.2）電機控制器由轉矩環輸出切換到電流環輸出，給定合適固定的d軸電流，使整車有足夠的力矩進入堵轉工況，以使車身保持固定；

（5）等待1秒，判斷轉速絕對值是否大于閾值，如果是，則進入轉速指令為零的轉速環堵轉防溜策略，繼續步驟（6）；否則，繼續判斷是否到達退出溜坡模式條件，如果是，則繼續步驟（9）；否則，繼續步驟（5）；

（6）等待1秒，判斷是否到達退出溜坡模式條件，如果是，則繼續步驟（9）；否則，繼續步驟（6）；

（7）判斷是否為后退檔，如果是，則繼續步驟（8）；否則，繼續步驟（9）；

（8）判斷轉速是否為正且大于閾值，如果是，則繼續步驟（4）；否則，繼續步驟（9）；

（9）按照當前整車指令執行，退出步驟。

2.根據權利要求1所述的實現新能源電動汽車防溜坡保護控制的方法，其特征在于，檢測是否到達退出溜坡模式條件為整車輸出命令扭矩大于當前電流輸出的最大扭矩，或手剎信號有效，或制動信號有效，或檔位信息改變。

3.根據權利要求1所述的實現新能源電動汽車防溜坡保護控制的方法，其特征在于，所述的步驟（4.1）中最接近的位置信息為30度、90度、150度、210度、270度、330度。

4.根據權利要求1所述的實現新能源電動汽車防溜坡保護控制的方法，其特征在于，所述的步驟（4.2）中d軸電流為電機峰值電流的30%。

5.根據權利要求1所述的實現新能源電動汽車防溜坡保護控制的方法，其特征在于，所述的步驟（1）中的整車狀態信息包括油門踏板信息、檔位信息、手剎和制動踏板信息。