[發明專利]桌面式絲材彎折機及其彎折方法

在審

• 申請號: 202010575915.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111618201A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 李杰;韓林;趙宇航;趙夕夕;王鐵鋼;蘭彬
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學（中國職業培訓指導教師進修中心）
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 李薇

1.一種桌面式絲材彎折機，其特征在于，包括底板、通過軸承副裝配于所述底板上的出料通道管、用于驅動所述出料通道管繞其軸心旋轉的第一驅動機構以及裝配于所述出料通道管上的彎折部；其中：

所述彎折部包括固定于出料通道管下方的出料底板、裝配于所述出料底板上且受第二驅動機構的驅動旋轉的旋轉面板、和穿過所述旋轉面板且受第三驅動機構的驅動升降的伸縮棒，

當所述旋轉面板受驅動在其自身所在平面上旋轉時，所述伸縮棒繞出料通道管端部的出料頭旋轉，所述第二驅動機構裝設置于所述出料底板上，所述第三驅動機構設置于所述旋轉面板上。

2.如權利要求1所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述第一驅動機構包括固定于所述底板上的第一步進電機、固定于所述第一步進電機輸出軸上的旋轉主動齒輪和同軸固定套裝于所述出料通道管上的旋轉從動齒輪，其中所述旋轉從動齒輪和旋轉主動齒輪嚙合連接。

3.如權利要求1所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述軸承副包括固定于所述底板上的兩個軸承座和分別對應裝配于所述軸承座上的滾動軸承，兩個滾動軸承分別裝配于所述出料通道管上。

4.如權利要求1所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述第二驅動機構包括固定于所述出料底板上的第二步進電機、固定于所述第二步進電機的輸出軸上的出料部分主動齒輪、以及固定于所述旋轉面板上的出料從動齒輪。

5.如權利要求4所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述旋轉面板與所述出料從動齒輪呈一體結構。

6.如權利要求4所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述出料從動齒輪通過軸承組件固定于所述出料底板上，所述軸承組件包括固定于出料從動齒輪中心的滾動軸承件，所述滾動軸承件通過長螺栓和緊固螺母固定于所述出料底板上。

7.如權利要求1所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述第三驅動機構包括固定于所述旋轉面板下方框板上的舵機、固定于所述舵機輸出軸上的舵機齒輪以及與所述舵機齒輪嚙合連接的齒條，所述伸縮棒固定于所述齒條上，所述旋轉面板上形成有供所述伸縮棒穿出的通孔。

8.如權利要求1所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述出料底板通過出料架固定于所述出料通道管上。

9.如權利要求8所述的桌面式絲材彎折機，其特征在于，所述出料架的兩個連接臂圍合形成有供所述出料通道管穿過的孔道，螺栓穿過兩個連接臂配合螺母將出料架緊固與出料通道管上，所述出料架的底部通過螺栓螺母組件固定于所述出料底板上。

10.如權利要求1-9中任一項所述桌面式絲材彎折機的彎折方法，其特征在于，

以出料通道管的軸心為X軸，以底板相平行的平面為XY平面，以垂直于底板的方向為z軸；

絲材通過出料通道管從其端部的出料頭被輸送出來；

第三驅動機構驅動所述伸縮棒伸出時，第二驅動機構驅動旋轉面板旋轉，伸縮棒與出料頭伸出的絲材發生干涉，絲材繞Z軸彎折，另外，第二驅動機構驅動旋轉面板旋轉不同的角度，伸縮棒隨其旋轉，由此調整伸縮棒與出料頭之間的角度，進而調整絲材的彎折角度；

第三驅動機構驅動所述伸縮棒回縮時，伸縮棒不與出料頭伸出的絲材發生干涉，隨著絲材的輸送，暫保持絲材原有的直形形態；

第一驅動機構驅動彎折部旋轉90°時，驅動整個彎折部繞x軸旋轉，第二驅動機構驅動旋轉面板旋轉，伸縮棒與出料頭伸出的絲材發生干涉，絲材繞Y軸彎折。