[發(fā)明專(zhuān)利]一種內(nèi)嵌電驅(qū)動(dòng)航向增穩(wěn)型滑橇著陸裝置及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010575837.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111645851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 印寅;房務(wù)官;王宇晟;陳平;聶宏;魏小輝;梁濤濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/52
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/52
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

1.一種內(nèi)嵌電驅(qū)動(dòng)航向增穩(wěn)型滑橇著陸裝置，其特征在于，包括外筒、上扭力臂、下扭力臂、支座、滑橇、導(dǎo)輪、上端蓋、活塞桿、搖臂、安裝板、摩擦板、載荷傳感器、緩沖器、滑橇俯仰緩沖器和作動(dòng)筒模塊；

所述活塞桿上端與所述外筒同軸連接，且所述活塞桿滑動(dòng)設(shè)于所述外筒內(nèi)；

所述上扭力臂與所述外筒鉸接，所述下扭力臂與所述活塞桿鉸接，所述上扭力臂與所述下扭力臂鉸接；

所述支座與活塞桿下端連接，所述滑橇中部?jī)蓚?cè)與所述支座下部鉸接；

所述導(dǎo)輪固定設(shè)于所述滑橇后部的兩端；

所述滑橇俯仰緩沖器兩端分別與所述支座和所述滑橇鉸接；

所述滑橇俯仰緩沖器包括滑橇俯仰緩沖器活塞桿與滑橇俯仰緩沖器外筒，所述滑橇俯仰緩沖器外筒與所述滑橇鉸接，所述滑橇俯仰緩沖器活塞桿與所述滑橇俯仰緩沖器外筒同軸連接，且所述滑橇俯仰緩沖器活塞桿滑動(dòng)設(shè)于滑橇俯仰緩沖器外筒內(nèi)，所述滑橇俯仰緩沖器活塞桿與所述支座鉸接；

所述上端蓋固定設(shè)于所述外筒上端；

所述搖臂上端與所述支座鉸接，所述安裝板與所述搖臂下端鉸接；

所述摩擦板上表面與所述安裝板下表面通過(guò)螺釘固定連接；

所述作動(dòng)筒模塊集成在所述活塞桿內(nèi)部；

所述載荷傳感器固定設(shè)于所述外筒內(nèi)，所述上端載荷傳感器包括第一載荷傳感器和第二載荷傳感器，所述第一載荷傳感器固定在所述緩沖器上，所述緩沖器固定設(shè)于所述第一載荷傳感器和所述作動(dòng)筒模塊之間，所述第二載荷傳感器在所述作動(dòng)筒模塊上；

所述作動(dòng)筒模塊包括無(wú)刷電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、絲桿限制滑軌、螺母套筒、絲桿和頂針；

所述無(wú)刷電機(jī)和減速器均固定在所述活塞桿內(nèi)；

所述減速器與所述無(wú)刷電機(jī)連接；

所述第二載荷傳感器固定在所述無(wú)刷電機(jī)上；

所述聯(lián)軸器聯(lián)接所述減速器的輸出軸和所述絲桿，所述絲桿通過(guò)所述聯(lián)軸器將所述減速器輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；

所述螺母套筒安裝在所述絲桿上；

所述頂針連接在所述螺母套筒下端，且所述頂針位于所述絲桿外側(cè)；

所述絲桿限制滑軌固定設(shè)于所述活塞桿內(nèi)，且所述絲桿限制滑軌位于所述頂針外側(cè)；

所述頂針下端鉸接設(shè)有連桿，所述連桿下端與所述搖臂中部鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)嵌電驅(qū)動(dòng)航向增穩(wěn)型滑橇著陸裝置，其特征在于，所述摩擦板采用耐熱性復(fù)合材料。

3.一種內(nèi)嵌電驅(qū)動(dòng)航向增穩(wěn)型滑橇著陸裝置的工作方法，其特征在于，具體包括以下過(guò)程：

飛行器著陸，滑橇接觸道面，通過(guò)滑橇俯仰緩沖器進(jìn)行緩沖，飛行器滑跑制動(dòng)；若飛行器滑跑方向正確，則無(wú)刷電機(jī)不啟動(dòng)，摩擦板保持在上位，與道面分離，當(dāng)飛行器滑跑方向發(fā)生偏差，無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，作動(dòng)筒模塊通過(guò)搖臂將摩擦板壓下道面產(chǎn)生壓力，從而改變單側(cè)著陸裝置與道面的結(jié)合力，使機(jī)身受到偏航力矩，進(jìn)而對(duì)飛行器滑跑方向進(jìn)行糾正，底部有特定紋路的耐熱復(fù)材摩擦板能提供額外的側(cè)向力，減輕飛行器甩尾現(xiàn)象。