[發明專利]一種用于混合動力車輛的電機功率控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202010575819.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111660829B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 洪飛飛;林元則;張強;韋健林;蔡文遠
• 申請（專利權）人: 浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江吉利新能源商用車發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L50/62
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 王雪梅

1.一種用于混合動力車輛的電機功率控制方法，所述混合動力車輛包括増程器、發電機和動力電池，所述増程器用于控制所述發電機為所述動力電池充電，所述動力電池用于為所述電機提供動力，其特征在于，所述電機功率控制方法包括：

實時采集所述動力電池的當前剩余電量和電機信息；

根據所述電機信息和預設的電機扭矩運行曲線得到所述電機的當前扭矩運行曲線；

根據所述當前剩余電量查找所述當前扭矩運行曲線得到所述電機在所述當前剩余電量時的功率輸出曲線；

控制所述電機按照所述功率輸出曲線輸出功率；

實時采集所述動力電池的當前剩余電量之后還包括：

計算所述動力電池的剩余電量在預設時間內的變化值；

根據所述變化值得到所述剩余電量的變化數；

判斷所述動力電池的當前剩余電量是否小于預設電量值；

若是，根據所述變化數和預設的電機運行功率限值公式得到所述電機當前的最大運行功率限值；

控制所述電機按照所述最大運行功率限值輸出功率；

根據所述變化數和預設的電機運行功率限值公式得到所述電機當前的最大運行功率限值包括：將所述變化數劃分成多個變化數區間；根據所述動力電池的當前的變化數選擇相對應的増程器功率參數和動力電池功率參數帶入所述預設的電機運行功率限值公式中得到所述電機當前的最大運行功率限值。

2.根據權利要求1所述的電機功率控制方法，其特征在于，采集所述動力電池的當前剩余電量之前還包括：

將所述動力電池的剩余電量劃分成多個剩余電量區間；

采集所述動力電池的當前剩余電量之后還包括：

獲得所述當前剩余電量所在的剩余電量區間；

根據所述當前剩余電量所在的剩余電量區間查找所述當前扭矩運行曲線得到所述電機在所述當前剩余電量時的功率輸出曲線。

3.根據權利要求1所述的電機功率控制方法，其特征在于，根據所述變化值得到所述剩余電量的變化數包括：

按照變化數計算公式得到所述變化數：

其中，F為剩余電量的變化數，△SOC為剩余電量的變化值，α為剩余電量的變化因子參數，A為剩余電量的迭代數。

4.根據權利要求1所述的電機功率控制方法，其特征在于，所述預設的電機運行功率限值公式為：

其中，G為電機當前的最大運行功率限值，Z為増程器功率，β為増程器功率參數，D為動力電池允許放電功率，γ為動力電池功率參數，J為整車輔件的功率。

5.根據權利要求1所述的電機功率控制方法，其特征在于，實時采集所述電機的信息包括：

采集所述電機的扭矩、轉速和效率；

根據所述扭矩、轉速和效率及預設的電機效率圖設計所述預設的電機扭矩運行曲線。

6.根據權利要求3所述的電機功率控制方法，其特征在于，根據所述變化值得到所述剩余電量的變化數包括：

將所述變化值劃分成多個變化值區間；

根據所述動力電池的剩余電量在當前的預設時間段內的變化值得到所述動力電池的剩余電量當前的變化值區間；

根據所述動力電池的剩余電量當前的變化值區間選擇相對應的剩余電量的變化因子參數帶入變化數計算公式中得到所述動力電池的當前的變化數。

7.一種用于混合動力車輛的電機功率控制系統，所述混合動力車輛包括増程器、發電機和動力電池，所述増程器用于控制所述發電機為所述動力電池充電，所述動力電池用于為所述電機提供動力，其特征在于，所述電機功率控制系統包括：

采集單元（1），用于實時采集所述動力電池的當前剩余電量和電機信息；

控制單元（2），包括存儲器和處理器，所述存儲器內存儲有控制程序，所述控制程序被所述處理器執行時用于實現根據權利要求1-6任一項所述的電機功率控制方法。

8.一種車輛，其特征在于，包括權利要求7所述的用于混合動力車輛的電機功率控制系統。