[發(fā)明專利]一種基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111862712A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 周菁;張學波;劉國斌;吳錦堅
• 申請（專利權）人: 華南師范大學;廣州視革科技有限公司;廣州市灝天影視制作有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)，其特征在于，包括：場景構建模塊和人機交互模塊；

所述場景構建模塊，用于構建可用于重復訓練的VR訓練場景以及虛擬攝像裝置；其中，所述虛擬攝像裝置按預設的路線在所述VR訓練場景中進行移動，并對所述VR訓練場景中的畫面進行錄制；

所述人機交互模塊，用于生成人機交互界面并響應云臺手的控制操作對所述虛擬攝像裝置的運行狀態(tài)及視頻錄制狀態(tài)進行控制。

2.如權利要求1所述的基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述場景構建模塊通過Unity3D技術構建三維場景生成所述VR訓練場景，或通過接收全景視頻構建球狀全景視頻場景生成所述VR訓練場景；其中，所述全景視頻為：對現(xiàn)實場景進行錄制后所生成的視頻，或對由Unity3D技術構建的三維場景進行錄制后所生成的視頻。

3.如權利要求1所述的基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述VR訓練場景包括偶發(fā)性事件場景；所述偶發(fā)性事件場景包括：高樓火情場景、火山噴發(fā)場景和/或郵輪泄露場景。

4.如權利要求1所述的基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互界面包括：用于所述虛擬攝像裝置進行水平或垂直旋轉的虛擬操作桿、用于控制所述虛擬攝像裝置開始錄制或拍攝的開始按鈕、用于控制所述虛擬攝像裝置暫停錄制或拍攝的暫停按鈕、用于控制所述虛擬攝像裝置結束錄制或拍攝的結束按鈕、用于進行畫面水平校準的水平校準參考線、用于改變畫面拍攝效果的參數(shù)調整控件以及用于信息反饋的信息顯示區(qū)域；其中，所述信息顯示區(qū)域用于顯示所述虛擬攝像裝置的設備狀態(tài)信息、拍攝環(huán)境信息以及飛行任務信息。

5.如權利要求3所述的基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)，其特征在于，場景構建模塊，還用于按預設的規(guī)則或隨機性的在所述VR場景中呈現(xiàn)所述偶發(fā)性事件場景，并在呈現(xiàn)所述偶發(fā)性事件場景時，向云臺手反饋操作指引信息或提問信息，以使所述云臺手根據(jù)所述操作指引信息通過所述人機交互模塊執(zhí)行對應的控制操作或通過所述人機交互模塊對所述提問信息進行解答。

6.如權利要求1所述的基于VR環(huán)境的云臺手操控訓練系統(tǒng)，其特征在于，還包括訓練效果評估模塊，所述訓練效果評估模塊，用于保存云臺手在訓練過程中的操作信息及所述虛擬攝像機所錄制的畫面信息，繼而根據(jù)操作信息和所述畫面信息對所述云臺手的訓練結果進行評估。