[發(fā)明專利]用于無人駕駛安裝部件的貼片方法

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• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111911502A
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何弢;徐超;廖文龍;何賽;謝榮榮;趙華卿
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于無人駕駛安裝部件的貼片方法，所述貼片方法包括以下步驟：1)、將料片卷放置在剝片機(jī)構(gòu)的卷片座上，當(dāng)料片卷經(jīng)過剝刀時(shí)，剝刀能夠剝離料片卷中的料片；2)、振動(dòng)篩將待貼件振動(dòng)至第一工位，并通過移料夾將待貼件從第一工位移送至第二工位；3)、取片單元將剝離的料片運(yùn)送至設(shè)置在第二工位的待貼件上；4)、移料夾將第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位上；5)、貼片機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持第四工位上的工件，并對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；6)、貼片機(jī)構(gòu)的真空吸附夾吸附翻轉(zhuǎn)后的工件，并將工件安裝至待貼部件上。該種貼片方法能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中安裝后瑕疵品數(shù)量較多，安裝效率低下的問題，能夠節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛部件的輔助安裝方法，具體地，涉及一種用于無人駕駛安裝部件的貼片方法。

背景技術(shù)

在無人駕駛輔助設(shè)備領(lǐng)域，對于部件的安裝要求較高，進(jìn)而會(huì)要求部件本身的精度，現(xiàn)有技術(shù)中，在安裝部件的過程中由于人工或部分機(jī)械操作精度不夠，形成較多的瑕疵品，大大提高了安裝成本，此外，安裝速度緩慢，效率低。

因此，提供一種能夠提高部件安裝效率且又能降低瑕疵品數(shù)量的用于無人駕駛安裝部件的貼片方法是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中安裝后的瑕疵品數(shù)量較多，安裝效率低下的問題，提高了安裝效率，降低成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于無人駕駛安裝部件的貼片方法，所述貼片方法包括以下步驟：1)、將料片卷放置在剝片機(jī)構(gòu)的卷片座上，當(dāng)料片卷經(jīng)過剝刀時(shí)，剝刀能夠剝離料片卷中的料片；2)、振動(dòng)篩將待貼件振動(dòng)至第一工位，并通過移料夾將待貼件從第一工位移送至第二工位；3)、取片單元將剝離的料片運(yùn)送至設(shè)置在第二工位的待貼件上；4)、移料夾將第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位上；5)、貼片機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持第四工位上的工件，并對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；6)、貼片機(jī)構(gòu)的真空吸附夾吸附翻轉(zhuǎn)后的工件，并將工件安裝至待貼部件上；

所述貼片機(jī)包括底座、剝片機(jī)構(gòu)、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和貼片機(jī)構(gòu)；所述剝片機(jī)構(gòu)和所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述底座上，且所述剝片機(jī)構(gòu)、所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述貼片機(jī)構(gòu)沿水平方向的直線依次設(shè)置；

所述剝片機(jī)構(gòu)包括卷片座、剝片座、兩個(gè)剝片豎板、墊板、剝刀和取片單元；所述卷片座和所述剝片座都設(shè)置在所述底座上，兩個(gè)所述剝片豎板豎直設(shè)置在所述剝片座上，且所述墊板的兩端分別可拆卸抵連接在兩個(gè)所述剝片豎板上，所述剝刀連接在所述墊板上，且所述剝刀傾斜設(shè)置以使得剝刀的刀口傾斜向上；料片卷依次經(jīng)過所述卷片座、所述墊板和所述剝刀，當(dāng)料片卷經(jīng)過所述剝刀時(shí)，料片能夠從所述料片卷中脫離；所述取片單元用于將料片取送至所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上；

所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的運(yùn)送槽、滑動(dòng)連接在所述底座上的移料板和安裝在所述移料板上的3個(gè)移料夾；所述運(yùn)送槽上設(shè)置有與3個(gè)所述移料夾相配合的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；待貼件通過振動(dòng)篩振動(dòng)至第一工位，移料夾將第一工位上的待貼件移送至第二工位，所述取片單元將剝離的料片放至設(shè)置在第二工位上的待貼件上；移料夾將第二工位上的工件移送至第三工位或第四工位；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的翻轉(zhuǎn)架、活動(dòng)連接在所述翻轉(zhuǎn)架上的翻轉(zhuǎn)件和安裝在所述翻轉(zhuǎn)件上的夾持件；所述夾持件用于夾持第四工位上的工件；

所述貼片機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)單元、安裝在所述滑動(dòng)單元上的貼片架和設(shè)置在所述貼片架上的真空吸附夾；所述真空吸附夾能夠吸附夾持在所述夾持件上的工件，并安裝至待貼部件上。

優(yōu)選地，在步驟3)之后，步驟4)之前，還包括拍照單元對第三工位上的工件進(jìn)行拍照；在步驟6)中，真空吸附夾吸附翻轉(zhuǎn)后的工件，并對不合格的工件運(yùn)送至回收槽中；

所述第三工位的上方還設(shè)置有用于檢測工件的拍照單元；所述底座上還設(shè)置有回收槽，所述真空吸附夾用于將次品運(yùn)送至所述回收槽中。