[發(fā)明專利]用于無(wú)人駕駛安裝部件的剝片方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010575399.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111959904A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何弢;徐超;廖文龍;何賽;謝榮榮;趙華卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙酷哇人工智能及大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于無(wú)人駕駛安裝部件的剝片方法，其特征在于，所述剝片方法包括以下步驟：

1)、將料片卷(18)放置在剝片機(jī)的卷片座(2)上，且將料片卷(18)的一端依次經(jīng)過(guò)墊板(19)、剝刀(5)和導(dǎo)卷軸(20)；

2)、當(dāng)料片卷(18)經(jīng)過(guò)剝刀(5)時(shí)，剝刀(5)能夠剝離料片卷(18)中的料片；

所述剝片機(jī)包括底座(1)、設(shè)置在所述底座(1)上的卷片座(2)和設(shè)置在所述底座(1)上的剝片機(jī)構(gòu)；

所述剝片機(jī)構(gòu)包括剝片座(3)、兩個(gè)剝片豎板(4)、墊板(19)和剝刀(5)；所述剝片座(3)安裝在所述底座(1)上，兩個(gè)所述剝片豎板(4)豎直設(shè)置在所述剝片座(3)上，且所述墊板(19)的兩端分別可拆卸地連接在兩個(gè)所述剝片豎板(4)上，所述剝刀(5)連接在所述墊板(19)上，且所述剝刀(5)傾斜設(shè)置以使得所述剝刀(5)的刀口傾斜向上；

導(dǎo)卷軸(20)活動(dòng)安裝在兩個(gè)所述剝片豎板(4)上且靠近所述剝刀(5)設(shè)置，料片卷(18)依次經(jīng)過(guò)所述卷片座(2)、所述墊板(19)、所述剝刀(5)和所述導(dǎo)卷軸(20)，當(dāng)料片卷(18)經(jīng)所述剝刀(5)時(shí)，料片能夠從所述料片卷(18)中脫離；且所述導(dǎo)卷軸(20)設(shè)置在所述剝刀(5)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝片方法，其特征在于，在步驟1)之后，步驟2)之前，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(15)，以使得剝口片能夠剝開(kāi)料片；

兩個(gè)所述剝片豎板(4)上靠近所述剝刀(5)的位置還活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(15)，且所述轉(zhuǎn)軸(15)沿長(zhǎng)度方向上設(shè)置有用于剝離料片的剝口片，且所述剝口片的長(zhǎng)度大于等于料片的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝片方法，其特征在于，所述剝片方法還包括步驟3)，將被剝離的料片放置在接料板(8)上；

所述剝片豎板(4)上靠近所述剝刀(5)的位置還設(shè)置有接片機(jī)構(gòu)；

所述接片機(jī)構(gòu)包括凹形架(6)、兩個(gè)真空抽壓塊(7)和接料板(8)；所述凹形架(6)可拆卸地連接在兩個(gè)所述剝片豎板(4)上，兩個(gè)所述真空抽壓塊(7)安裝在所述凹形架(6)上，且所述接料板(8)連通兩個(gè)所述真空抽壓塊(7)，所述接料板(8)靠近所述剝刀(5)設(shè)置，以使得料片卷(18)經(jīng)過(guò)剝刀(5)時(shí)，被剝離的料片能夠運(yùn)送至所述接料板(8)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剝片方法，其特征在于，在步驟1)中，被剝離料片的料片卷(18)進(jìn)入抵卷軸(21)和所述導(dǎo)卷軸(20)形成的縫隙位置；

所述凹形架(6)靠近所述導(dǎo)卷軸(20)的位置還活動(dòng)連接有抵卷軸(21)，當(dāng)料片卷(18)經(jīng)過(guò)所述剝刀(5)被剝離料片后，進(jìn)入所述抵卷軸(21)和所述導(dǎo)卷軸(20)形成的縫隙位置，且所述抵卷軸(21)和所述導(dǎo)卷軸(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且所述抵卷軸(21)和所述導(dǎo)卷軸(20)都朝向所述料片卷(18)運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝片方法，其特征在于，在步驟1)中，料片卷(18)的一端在進(jìn)入剝刀(5)之前還經(jīng)過(guò)履平軸(17)；

兩個(gè)所述剝片豎板(4)上還可拆卸地連接有履平軸(17)，所述履平軸(17)接觸連接料片卷(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剝片方法，其特征在于，所述剝片方法還包括步驟4)，取片單元取走放置在接料板(8)上的料片；

所述剝片機(jī)還包括取片機(jī)構(gòu)；所述取片機(jī)構(gòu)包括支撐架(9)、橫向電缸(10)、豎向電缸(11)和取片單元；所述橫向電缸(10)安裝在所述支撐架(9)上，所述豎向電缸(11)可拆卸地連接在所述橫向電缸(10)的滑動(dòng)塊上，所述取片單元可拆卸地連接在所述橫向電缸(10)的滑動(dòng)塊上；且所述取片單元的取片件(14)朝向設(shè)置在所述接料板(8)上的料片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剝片方法，其特征在于，所述取片單元包括安裝在所述豎向電缸(11)的滑動(dòng)塊上的固定塊(12)、可拆卸地連接在所述固定塊(12)上的真空抽壓件(13)和連通于所述真空抽壓件(13)上的取片件(14)；當(dāng)所述固定塊(12)沿所述豎向電缸(11)的滑動(dòng)塊沿豎直方向滑動(dòng)時(shí)，所述取片件(14)能夠取走所述接料板(8)上的料片。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的剝片方法，其特征在于，所述支撐架(9)上還安裝有卷閘條(16)，且所述卷閘條(16)一端連接在所述橫向電缸(10)的滑動(dòng)塊上。