[發明專利]一種基于無人機實現的農業可調旋轉藥物噴灑裝置及方法

在審

• 申請號: 202010575344.0
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111645864A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 陶冬蘭
• 申請（專利權）人: 陶冬蘭
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于無人機實現的農業可調旋轉藥物噴灑裝置及方法，該裝置包括一連接在無人機下方的架體；還包括第一驅動系統和第二驅動系統；由第一驅動系統帶動第二驅動系統整體實現前后位移；該裝置還包括一旋轉機構，連接在第二驅動系統上且位于架體內；由第二驅動系統帶動旋轉機構整體實現左右位移；該裝置還包括一噴灑裝置，安裝于旋轉機構下方，所述旋轉機構工作能夠帶動噴灑裝置旋轉，實現噴灑。本發明結構簡單、設計合理，基于無人機實現農業中低空藥物噴灑，均勻噴灑、速度快，能夠降低兩勞動強度，提高兩生產效率。由兩組電機帶動噴灑裝置在平面內X、Y軸移動，旋轉機構帶動噴灑裝置轉動。

技術領域

本發明涉及農業藥物噴灑領域，具體來講涉及的是一種基于無人機實現的農業可調旋轉藥物噴灑裝置及方法。

背景技術

目前農業作物種植中采用噴藥機進行一定的噴藥，其操作是將水與藥液混合后通過壓力將液體噴灑到物體表面的，以往是以拖拉機配套完成噴灑作業的，噴藥機的樣式大概分為幾種，主要有：自走式噴桿噴霧機、牽引式噴藥機、懸掛式噴藥機、噴桿式噴藥機。目前也出現了各式各樣的農業藥物噴灑設備。

經過檢索發現，專利號CN201811561267.2的發明涉及一種農業藥物噴灑器。要解決的技術問題是：提供一種方便加藥、可避免藥物丟失的農業藥物噴灑器。本發明的技術方案為：一種農業藥物噴灑器，包括有裝料箱、放置框、擋塊、背帶、安裝板、第一水泵、進液管、出液管、空心把手、噴管、第一蓋子、電源等；裝料箱前側下部鉸接連接有起支撐作用的放置框，擋塊為兩個，分設于裝料箱前側下部的左右兩側，兩個擋塊頂部都與放置框底部接觸，裝料箱后側連接有兩個背帶，安裝板固接于裝料箱左側下部。

專利號CN201910630819.9的發明公開了一種農業藥物噴灑裝置，包括推車和霧化噴頭；所述推車前端設有霧化噴頭，霧化噴頭外側套設有噴霧筒；所述霧化噴頭固定連接有空心軸，空心軸上套接固定有風扇葉片。

專利號CN201720610435.7的實用新型公開一種植保無人機用的旋轉式噴灑裝置，與無人機配合使用，實現對植物的噴灑作業，包括與無人機連接的固定板、泵機、用于安裝泵機的安裝板以及安裝在安裝板上的藥水箱，還包括安裝在安裝板遠離泵機一側且設置有伸縮調節機構的噴灑機構；噴灑機構包括依次連接的連接頭、側面為凹凸面的凹凸輪、支撐座、與支撐座連接的噴頭機構以及與噴頭機構遠離支撐座一端連接且呈圓環形的外圈；連接頭安裝在安裝板上；凹凸輪與支撐座轉動連接。

專利號CN201811352910.0的發明公開了一種農藥噴灑無人機用旋轉噴頭，包括安裝罩，安裝罩的頂部固定有箱體，箱體的內壁一體設置有隔板，隔板將箱體的內側分隔成上下設置的安裝腔室和儲液腔室，所述箱體頂部垂直固定有對稱設置的導向桿，且導向桿的頂端固定有用于與無人機固定的固定塊，安裝腔室內安裝有驅動機構，儲液腔室內安裝有用于攪拌藥液的攪拌機構，安裝罩的兩側均設置有用于多角度噴液的噴液機構。

對于平整的田地噴藥可以使用大型機械，但是對于丘陵地帶或者不適合大型機械作業的地方，還是依賴人工噴藥，人工背負噴藥想進行手動噴藥，效率低下，主要是噴頭單次噴灑覆蓋范圍小。故在此提供一種基于無人機實現旋轉噴灑的裝置及方法，效率高。

發明內容

因此，為了解決上述不足，本發明在此提供一種設計合理、結構簡單，基于無人機實現的農業可調旋轉藥物噴灑裝置及方法。本發明基于無人機實現農業中低空藥物噴灑，均勻噴灑、速度快，能夠降低兩勞動強度，提高兩生產效率。由兩組電機帶動噴灑裝置在平面內X、Y軸移動，旋轉機構帶動噴灑裝置轉動。

本發明是這樣實現的，構造一種基于無人機實現的農業可調旋轉藥物噴灑裝置，該裝置包括一連接在無人機下方的架體，所述架體呈一矩形框架結構；

該裝置還包括第一驅動系統，該系統整體設置于架體上方；