[發明專利]車輛摘擋異常的處理方法及系統、電子設備

有效

• 申請號: 202010575246.7
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111677856B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 趙國強;鄧金濤;時艷茹;喬運乾;李森
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H61/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種車輛摘擋異常的處理方法，其特征在于，包括：

在目標車輛開始換擋時，檢測所述目標車輛的輸出軸的轉速變化率；

若所述轉速變化率超過第一閾值，確定所述目標車輛的摘擋過程出現異常；

在確定摘擋過程出現異常后，獲取所述目標車輛的目標轉速值；

基于所述目標轉速值，調整所述目標車輛的輸入軸連接齒輪與輸出軸連接齒輪之間的齒輪間隙；

在調整齒輪間隙后，將所述目標車輛的第一摘擋力調整為第二摘擋力，以使所述目標車輛正常摘擋，其中，所述第一摘擋力的力值大于所述第二摘擋力的力值。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，在目標車輛開始換擋時，檢測所述目標車輛的輸出軸的轉速變化率的步驟，包括：

在所述目標車輛開始換擋時，控制所述目標車輛進入清扭階段，其中，所述目標車輛開始換擋時會進行清扭操作和摘擋操作；

若確定所述目標車輛進入所述清扭階段，將所述目標車輛的驅動電機控制模式調整為轉速控制模式；

在轉速控制模式下，檢測所述輸出軸在第一時間段內的轉速變化參數和時間增量參數；

基于所述轉速變化參數和所述時間增量參數，計算所述輸出軸的轉速變化率。

3.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，在檢測所述目標車輛的輸出軸的轉速變化率之后，所述處理方法還包括：

若所述轉速變化率小于所述第一閾值且大于第二閾值，控制所述目標車輛的驅動電機控制模式為扭矩控制模式，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值；

在所述扭矩控制模式下，將所述目標車輛換擋時的當前扭矩值調整為預設扭矩值，以使所述目標車輛正常摘擋。

4.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，在檢測所述目標車輛的輸出軸的轉速變化率之后，所述處理方法還包括：

若所述轉速變化率大于第三閾值，禁止所述目標車輛進行換擋操作，其中，所述第三閾值大于所述第一閾值。

5.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，在檢測所述目標車輛的輸出軸的轉速變化率之后，所述處理方法還包括：

基于所述轉速變化率，預估所述目標車輛在升擋后的扭矩，得到升擋預估扭矩值；

判斷所述升擋預估扭矩值對應的輸出軸變化率是否大于第四閾值，其中，所述第四閾值小于所述第一閾值；

若所述升擋預估扭矩值對應的輸出軸變化率小于所述第四閾值，則禁止所述目標車輛進行換擋操作。

6.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，獲取所述目標車輛的目標轉速值的步驟，包括：

獲取所述目標車輛的輸出軸在第一時間段內的轉速，得到輸出軸轉速；

確定所述目標車輛在所述輸出軸轉速下的需求擋位傳動比；

確定所述輸出軸的轉速調節系數；

基于所述輸出軸轉速、所述需求擋位傳動比和所述轉速調節系數，計算所述目標轉速值。

7.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，在將所述目標車輛的第一摘擋力調整為第二摘擋力后，所述處理方法還包括：

判斷所述目標車輛是否正常摘擋；

若確定所述目標車輛未正常摘擋，發出故障提示信息。

8.一種車輛摘擋異常的處理系統，其特征在于，包括：

檢測單元，用于在目標車輛開始換擋時，檢測所述目標車輛的輸出軸的轉速變化率；

確定單元，用于在所述轉速變化率超過第一閾值時，確定所述目標車輛的摘擋過程出現異常；

獲取單元，用于在確定摘擋過程出現異常后，獲取所述目標車輛的目標轉速值；

調整單元，用于基于所述目標轉速值，調整所述目標車輛的輸入軸連接齒輪與輸出軸連接齒輪之間的齒輪間隙；

摘擋單元，用于在調整齒輪間隙后，將所述目標車輛的第一摘擋力調整為第二摘擋力，以使所述目標車輛正常摘擋，其中，所述第一摘擋力的力值大于所述第二摘擋力的力值。