[發(fā)明專利]換電設(shè)備防墜落裝置、換電設(shè)備以及換電設(shè)備防墜落方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010575217.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN113895282A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉毅;文超
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;何橋云

本發(fā)明公開了一種換電設(shè)備防墜落裝置、換電設(shè)備以及換電設(shè)備防墜落方法，換電設(shè)備防墜落裝置包括：卡位機構(gòu)，卡位機構(gòu)的第一部分連接于換電執(zhí)行機構(gòu)，且卡位機構(gòu)的第二部分與用于在換電設(shè)備上升降換電執(zhí)行機構(gòu)的升降機構(gòu)相連接，卡位機構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)。本發(fā)明通過卡位機構(gòu)自動響應(yīng)因升降機構(gòu)發(fā)生斷裂或失效時導(dǎo)致的換電執(zhí)行機構(gòu)失速下落的緊急制動，由此避免了換電執(zhí)行機構(gòu)受到?jīng)_擊而損毀，提高換電設(shè)備的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種換電設(shè)備防墜落裝置、換電設(shè)備以及換電設(shè)備防墜落方法。

背景技術(shù)

對現(xiàn)有的電動車輛進(jìn)行換電時，通常需要將虧電的電池從電動車輛取出并運輸?shù)匠潆娂苌希某潆娂苌蠈M電的電池取出并運輸?shù)诫妱榆囕v。其中，充電架上通常通過堆放的形式儲存電池，因此換電設(shè)備在取出或放置電池的時候，不僅需要換電設(shè)備在水平方向進(jìn)行移動，也需要換電設(shè)備在垂直方向進(jìn)行移動。

換電設(shè)備在垂直方向的運動中，如果升降機構(gòu)發(fā)生故障斷裂或失效，就會導(dǎo)致?lián)Q電執(zhí)行機構(gòu)失控下落，由此導(dǎo)致?lián)Q電設(shè)備損壞。并且換電設(shè)備上的電池包也會一起損壞，嚴(yán)重情況下甚至?xí)?dǎo)致電池包受損后的爆燃和爆炸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中換電設(shè)備的升降機構(gòu)發(fā)生故障或失效后出現(xiàn)失控墜落導(dǎo)致?lián)Q電設(shè)備以及電池包的損壞，造成安全隱患的缺陷，提供一種換電設(shè)備防墜落裝置、換電設(shè)備以及換電設(shè)備防墜落方法。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種換電設(shè)備防墜落裝置，用在換電設(shè)備中，所述換電設(shè)備包括用于拆裝電池包的換電執(zhí)行機構(gòu)，其特點在于，所述換電設(shè)備防墜落裝置包括：

卡位機構(gòu)，所述卡位機構(gòu)的第一部分連接于所述換電執(zhí)行機構(gòu)，且所述卡位機構(gòu)的第二部分與用于在所述換電設(shè)備上升降所述換電執(zhí)行機構(gòu)的升降機構(gòu)相連接，所述卡位機構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)所述卡位機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，所述卡位機構(gòu)與所述換電設(shè)備相卡合連接，以阻止所述換電執(zhí)行機構(gòu)向下移動；當(dāng)所述卡位機構(gòu)處于第二狀態(tài)時，所述卡位機構(gòu)與所述換電設(shè)備脫離卡合連接。

本方案中，正常狀態(tài)下，卡位機構(gòu)處于第二狀態(tài)而與換電設(shè)備相遠(yuǎn)離，從而不會影響換電執(zhí)行機構(gòu)的升降移動。當(dāng)換電設(shè)備的升降機構(gòu)發(fā)生斷裂或失效時，卡位機構(gòu)的第二部分隨升降機構(gòu)同步動作，使卡位機構(gòu)由第二狀態(tài)切換至第一狀態(tài)，從而與換電設(shè)備相卡合連接，阻止了與卡位機構(gòu)的第一部分固定連接的換電執(zhí)行機構(gòu)向下移動，實現(xiàn)了換電執(zhí)行機構(gòu)的緊急制動。

本方案的卡位機構(gòu)與升降機構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動。受控升降的時候，升降機構(gòu)與卡位機構(gòu)之間基本保持相同的運動速度，因此升降機構(gòu)與卡位機構(gòu)之間基本不會產(chǎn)生相對運動，此時，卡位機構(gòu)處于第二狀態(tài)。當(dāng)換電設(shè)備的升降機構(gòu)發(fā)生斷裂或失效時，下落速度不受控，也就是升降機構(gòu)的下降速度無法跟上換電執(zhí)行機構(gòu)上的卡位機構(gòu)的速度，升降機構(gòu)帶動卡位機構(gòu)運動并使得卡位機構(gòu)切換為第一狀態(tài)，從而將換電執(zhí)行機構(gòu)卡住，避免換電執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)移動。

本方案通過與升降機構(gòu)進(jìn)行連接的方式使得卡位機構(gòu)可以自動響應(yīng)換電執(zhí)行機構(gòu)失速下落的情況，不需要通過額外的檢測機構(gòu)進(jìn)行判斷，響應(yīng)及時且有效。

較佳地，所述卡位機構(gòu)還具有伸出部，所述換電設(shè)備具有抵接部，當(dāng)所述卡位機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，所述伸出部處于伸出狀態(tài)并抵接于所述抵接部；當(dāng)所述卡位機構(gòu)處于第二狀態(tài)時，所述伸出部處于縮回狀態(tài)。

通過驅(qū)動伸出部的伸出或縮回，簡單有效地實現(xiàn)了卡位機構(gòu)的狀態(tài)切換。伸出部伸出后與抵接部相抵接使卡位機構(gòu)與換電設(shè)備相卡合連接而相對固定，而且伸出部縮回時可以避開其他結(jié)構(gòu)從而不影響換電執(zhí)行機構(gòu)的升降。