[發(fā)明專利]一種直流電機(jī)控制電路及直流電機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010575216.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111682811A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉國濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳數(shù)聯(lián)天下智能科技有限公司
• 主分類號: H02P7/03
• 分類號: H02P7/03;H02P7/28;H02P1/18;H02H7/085;H02H1/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種直流電機(jī)控制電路及直流電機(jī)控制系統(tǒng)。包括：控制器，用于發(fā)送PWM信號；調(diào)速控制電路，與控制器電連接，用于響應(yīng)PWM信號，產(chǎn)生驅(qū)動電源，驅(qū)動電源與PWM信號的占空比成正比關(guān)系；H橋驅(qū)動電路，與調(diào)速控制電路電連接，用于根據(jù)驅(qū)動電源，驅(qū)動直流電機(jī)工作，驅(qū)動電源與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；過流保護(hù)電路，與H橋驅(qū)動電路和調(diào)速控制電路電連接，用于當(dāng)檢測到流經(jīng)直流電機(jī)的驅(qū)動電流大于或等于閾值電流時，觸發(fā)調(diào)速控制電路降低驅(qū)動電源；以及，轉(zhuǎn)速檢測電路，分別與H橋驅(qū)動電路和控制器電連接，用于采樣直流電機(jī)的工作電壓。本發(fā)明實(shí)施例能夠提升直流電機(jī)控制電路的安全性和可靠性。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直流電機(jī)控制電路及直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

目前，多采用H橋驅(qū)動電路控制直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，H橋驅(qū)動電路與控制器電連接，通過控制器輸出的PWM信號的占空比調(diào)制H橋驅(qū)動電路的目標(biāo)開關(guān)管基極或柵極的偏置，從而改變該目標(biāo)開關(guān)管的導(dǎo)通時間，得到驅(qū)動電源，以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正向或反向調(diào)速。然而，在目標(biāo)開關(guān)管工作狀態(tài)切換的過程中，可能會對PWM信號的調(diào)制產(chǎn)生影響，導(dǎo)致降低驅(qū)動電源的可靠性，并且在直流電機(jī)調(diào)速過程中，驅(qū)動電源是恒定不變的，當(dāng)驅(qū)動直流電機(jī)的驅(qū)動電流大于或等于閾值電流時，可能導(dǎo)致電路起火等安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明實(shí)施例旨在提供一種安全可靠的直流電機(jī)控制電路及直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種直流電機(jī)控制電路，包括：

控制器，用于發(fā)送PWM信號；

調(diào)速控制電路，與所述控制器電連接，用于響應(yīng)所述PWM信號，產(chǎn)生驅(qū)動電源，所述驅(qū)動電源與所述PWM信號的占空比成正比關(guān)系；

H橋驅(qū)動電路，與所述調(diào)速控制電路電連接，用于根據(jù)所述驅(qū)動電源，驅(qū)動所述直流電機(jī)工作，所述驅(qū)動電源與所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系；

過流保護(hù)電路，分別與所述H橋驅(qū)動電路和所述調(diào)速控制電路電連接，用于當(dāng)檢測到流經(jīng)所述直流電機(jī)的驅(qū)動電流大于或等于閾值電流時，向所述調(diào)速控制電路發(fā)送保護(hù)信號，使得所述調(diào)速控制電路降低所述驅(qū)動電源；以及，

轉(zhuǎn)速檢測電路，分別與所述H橋驅(qū)動電路和所述控制器電連接，用于采樣所述直流電機(jī)的工作電壓并將所述工作電壓發(fā)送至所述控制器，使得所述控制器控制所述調(diào)速控制電路調(diào)整所述驅(qū)動電源。

可選地，所述調(diào)速控制電路包括：

充電電路；

啟動電路，分別與所述控制器和所述充電電路電連接，用于當(dāng)所述PWM信號為高電平時，控制外部電源為所述充電電路進(jìn)行充電以及為所述H橋驅(qū)動電路路提供所述驅(qū)動電源，當(dāng)所述PWM信號為低電平時，控制外部電源停止為所述充電電路進(jìn)行充電，使得所述充電電路進(jìn)行放電以為所述H橋驅(qū)動電路提供所述驅(qū)動電源。

可選地，所述啟動電路包括第一電阻、第二電阻、NPN三極管、第三電阻、第四電阻以及PNP三極管；

所述第一電阻的一端用于接收所述PWM信號，所述第一電阻的另一端與所述第二電阻的一端、所述NPN三極管的基極以及所述過流保護(hù)電路電連接；所述第二電阻的另一端接地；所述NPN三極管的發(fā)射極接地，所述NPN三極管的集電極與所述第三電阻的一端電連接；所述第三電阻的另一端與所述第四電阻的一端和所述PNP三極管的基極電連接；所述第四電阻的另一端與所述PNP三極管的發(fā)射極電連接，用于接收外部電源；所述PNP三極管的集電極與所述充電電路電連接。

可選地，所述充電電路包括電感和第一電容；