[發(fā)明專利]一種管道水下施工裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010574973.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111661754A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李博;張敬淳;楊洪娟;李小燕
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C11/16;B66C9/02;B66C7/08;B66C1/44;B66C23/16;B66C23/62;B08B9/023;B24B27/033;B24B41/06
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 嚴(yán)九洲

本發(fā)明公開了一種管道水下施工裝置，屬于水下施工裝置技術(shù)領(lǐng)域，通過在起重機(jī)主梁的外側(cè)安裝機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手裝置的夾緊支架與管道框架，就可以將水下管道夾緊固定，可以保證在移動的過程中不會掉落，通過在管道框架的頂部設(shè)置安裝有管道打磨機(jī)構(gòu)，通過傳動馬達(dá)和減速器帶動軸承以及傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲輥輪的轉(zhuǎn)動就可以將固定在管道框架內(nèi)側(cè)的水下管道進(jìn)行打磨工作，同時也是可以對水下管道進(jìn)行大于180度的清洗，同一位置只需要移動一次就可以完成360度清洗，顯著提高了水下管道涂層和鐵銹的清洗效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種水下施工裝置，特別是涉及一種管道水下施工裝置，屬于水下施工裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在各種水下工程中，例如在水底修筑隧道，通常需要在水底進(jìn)行勘探、鉆爆、整平、清淤、打樁等多種水下施工。水下施工通常采用水面工程船或自升式海工平臺進(jìn)行。在水面工程船或自升式海工平臺上放置有用于進(jìn)行水下施工的裝置，在進(jìn)行施工時，通過鋼絲繩、滑輪等將水下施工裝置下放到水底，通過水下施工裝置進(jìn)行水下施工。

現(xiàn)有的水下管道施工在復(fù)雜惡劣的水底環(huán)境下，海水腐蝕、海底生物附著、船錨沖擊等一系列因素會對水下管道造成化學(xué)或物理破壞，從而導(dǎo)致管道泄漏，這會對環(huán)境產(chǎn)生巨大破壞，在出現(xiàn)突發(fā)狀況時需對管道進(jìn)行維修，目前維修方法眾多，但因?yàn)樗鹿艿莱３０仓鞣N保護(hù)涂層,需在維修之前對管道表面的涂層進(jìn)行清除作業(yè)。為此設(shè)計一種管道水下施工裝置來優(yōu)化上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是為了提供一種管道水下施工裝置，通過在起重機(jī)主梁的外側(cè)安裝機(jī)械手裝置，通過機(jī)械手裝置的夾緊支架與管道框架，就可以將水下管道夾緊固定，可以保證在移動的過程中不會掉落，通過在管道框架的頂部設(shè)置安裝有管道打磨機(jī)構(gòu)，通過傳動馬達(dá)和減速器帶動軸承以及傳動齒輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動鋼絲輥輪的轉(zhuǎn)動就可以將固定在管道框架內(nèi)側(cè)的水下管道進(jìn)行打磨工作，同時也是可以對水下管道進(jìn)行大于180度的清洗，同一位置只需要移動一次就可以完成360度清洗，顯著提高了水下管道涂層和鐵銹的清洗效率。

本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種管道水下施工裝置，包括起重機(jī)主梁、支撐架、支撐柱、吊鉤裝置保護(hù)殼、管道框架和管道打磨機(jī)構(gòu)，所述起重機(jī)主梁的一端固定連接有所述支撐柱，所述起重機(jī)主梁的外側(cè)固定連接著所述吊鉤裝置保護(hù)殼，所述支撐柱的一端連接著所述起重機(jī)主梁，所述支撐柱的另一端固定連接著移動滑塊，所述支撐柱的外側(cè)固定安裝著第一連接塊，所述第一連接塊固定連接著所述支撐架，所述支撐架的內(nèi)側(cè)固定安裝有滑軌，所述滑軌的另一端連接著所述移動滑塊，所述第一連接塊的外側(cè)安裝有第一螺絲。

優(yōu)選的，所述起重機(jī)主梁的外側(cè)安裝有滑道，所述滑道固定連接著所述吊鉤裝置保護(hù)殼，所述吊鉤裝置保護(hù)殼的外側(cè)安裝著第二螺絲，所述第二螺絲固定安裝著電機(jī)，所述電機(jī)貫穿著所述吊鉤裝置保護(hù)殼，所述吊鉤裝置保護(hù)殼的內(nèi)側(cè)安裝有第二連接塊。

優(yōu)選的，所述第二連接塊的外側(cè)固定安裝有滑輪，所述滑輪固定連接著吊索，所述吊索的另一端連接著吊索盒，所述吊索盒的內(nèi)側(cè)固定安裝有機(jī)械手連接桿，所述機(jī)械手連接桿貫穿所述吊索盒，且所述機(jī)械手連接桿遠(yuǎn)離所述吊索盒的另一端將連接所述管道框架。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手連接桿的底部安裝有機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械夾手機(jī)構(gòu)包括液壓缸安裝架、第一連接桿、第二連接桿和夾緊支架，所述液壓缸安裝架安裝在所述機(jī)械手連接桿的底部，所述液壓缸安裝架的底部安裝所述第一連接桿，所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述液壓缸安裝架的另一端連接所述第二連接桿。

優(yōu)選的，所述第二連接桿遠(yuǎn)離所述第一連接桿的另一端安裝所述夾緊支架，所述夾緊支架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有水下管道，所述水下管道的內(nèi)側(cè)設(shè)置有管道密封層。