[發明專利]一種解決粗軋板坯鐮刀彎的自動控制方法

在審

• 申請號: 202010574915.9
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111872132A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 牛海軍;潘竟忠;李增軍;任連波;趙松;郭偉;王坤
• 申請（專利權）人: 邯鄲鋼鐵集團有限責任公司;邯鋼集團邯寶鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李桂琴

本發明涉及一種解決粗軋板坯鐮刀彎的自動控制方法，屬于冶金技術領域。本發明的技術方案是：（1）避開板坯咬入瞬間的軋制力沖擊后，以50ms為采樣周期進行數據采集，讀取軋機兩側軋制力偏差；（2）計算10個采樣周期的平均值作為基準值；（3）實時偏差與基準值比較，判斷操作側和傳動側的調整方向，進行調整。本發明的有益效果是：通過軋制力偏差檢測，在加熱、軋輥等工藝優化范圍之外，對已形成的實際板坯進行在線智能調節，從而達到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自動化廠商的影響，在一級控制系統中均可實現。

技術領域

本發明涉及一種解決粗軋板坯鐮刀彎的自動控制方法，屬于冶金技術領域。

背景技術

粗軋機鐮刀彎控制是熱連軋機影響軋線帶鋼板形質量的重要因素，其狀態直接決定了成品鐮刀彎控制好壞，控制不好直接造成精軋調整難度大，帶鋼跑偏，導致成品浪型、塔型超標，增加后續生產成本，嚴重時造成精軋穿帶堆鋼、甩尾等事故，也可能造成冷軋工序糾偏設備損壞等，影響下道工序穩定性。

造成鐮刀彎的原因有多種，如加熱問題、溫度不均、軋機打滑、軋輥影響、對中不良等。對楔形的檢測包括軋機出口儀表檢測、軋機兩側軋制力偏差等方法。

發明內容

本發明目的是提供一種解決粗軋板坯鐮刀彎的自動控制方法，通過軋制力偏差檢測，在加熱、軋輥等工藝優化范圍之外，對已形成的實際板坯進行在線智能調節，從而達到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自動化廠商的影響，在一級控制系統中均可實現，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種解決粗軋板坯鐮刀彎的自動控制方法，包含以下步驟：（1）避開板坯咬入瞬間的軋制力沖擊后，以50ms為采樣周期進行數據采集，讀取軋機兩側軋制力偏差；（2）計算10個采樣周期的平均值作為基準值；（3）實時偏差與基準值比較，判斷操作側和傳動側的調整方向，進行調整。

所述步驟（1）中，軋機加載1.5s后開始進行數據采集。

所述步驟（3）中，當操作側軋制力大時，操作側下壓；當傳動側軋制力大時，傳動側下壓；為防止設定值突變，斜坡輸出設定值除以2，分別給到兩側，保證輥縫設定不變，操作側壓下，則傳動側取反，傳動側壓下，則操作側取反。

本發明的有益效果是：通過軋制力偏差檢測，在加熱、軋輥等工藝優化范圍之外，對已形成的實際板坯進行在線智能調節，從而達到控制良好板型的目的，其控制思想不受不同自動化廠商的影響，在一級控制系統中均可實現。

附圖說明

圖1為未采用本發明方法生產的板坯楔形分布；

圖2為采用本發明方法生產的板坯楔形分布；

圖3為未采用本發明方法的液壓壓下控制輸出；

圖4為采用本發明方法的液壓壓下控制輸出；

圖5為本發明實施例軋機加載1.5s后開始數據采集圖；

圖6為本發明實施例每50ms讀取一次數據，并對周期計數圖；

圖7為本發明實施例10個周期后，保存其平均值作為基準值，計數器清零圖；

圖8為本發明實施例實時偏差與基準值比較，判斷調整方向圖；

圖9為本發明實施例當操作側軋制力大時，操作側下壓；當傳動側軋制力大時，傳動側下壓圖；

圖10為本發明實施例防止設定值突變，斜坡輸出設定值除以2，分別給到兩側，保證輥縫設定不變圖；

圖11為本發明實施例僅調節操作側和傳動側LEVELING圖；

圖12為本發明實施例操作側壓下，則傳動側取反；傳動側壓下，則操作側取反圖。