[發(fā)明專利]車輛定位校準方法、RSU設備以及MEC設備以及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010574777.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111928845A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 何小川;何寧;廖湘榮;吳悅玲
• 申請（專利權）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01C25/00;G01S19/41;G01S19/42
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 張約宗

1.一種車輛定位校準方法，其特征在于，應用于RSU，包括：

當車輛行駛經(jīng)過預設識別區(qū)域時，接收車輛的OBU發(fā)送的、通過導航應用獲得的第二定位信息；

接收MEC設備發(fā)送的所述車輛的第一定位信息，其中所述第一定位信息是通過車輛檢測傳感器檢測獲得的相對位置信息計算得到的；

根據(jù)所述第二定位信息和所述第一定位信息計算得到定位差分數(shù)據(jù)；所述定位差分數(shù)據(jù)用于校準所述第二定位信息，和/或，校準在所述預設識別區(qū)域和預設時間內(nèi)所述車輛通過導航應用獲得的定位信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛定位校準方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二定位信息和所述第一定位信息計算得到定位差分數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

通過所述OBU將所述定位差分數(shù)據(jù)發(fā)送給所述車輛的車載導航應用，以使得所述車載導航應用根據(jù)所述定位差分數(shù)據(jù)校準所述第二定位信息，和/或，校準在所述預設識別區(qū)域和預設時間內(nèi)所述車輛通過導航應用獲得的定位信息；或者：

根據(jù)所述定位差分數(shù)據(jù)對所述第二定位信息進行校準，獲得校準后的定位信息；

通過所述OBU將所述校準后的定位信息發(fā)送給所述車輛的車載導航應用。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛定位校準方法，其特征在于，接收MEC設備發(fā)送的所述車輛的第一定位信息，具體為：

接收MEC設備發(fā)送的所述車輛的第一定位信息和所述車輛的速度，所述速度是所述MEC設備通過所述車輛檢測傳感器檢測一定時間差內(nèi)所述車輛的位移差計算得到的；

相應的，在根據(jù)所述第二定位信息和所述第一定位信息計算得到定位差分數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述速度和時間間隔，對所述第一定位信息進行更新，得到更新后的第一定位信息；其中所述時間間隔為根據(jù)所述MEC設備與所述RSU的傳輸時間計算得到的；

相應的，根據(jù)所述第二定位信息和所述第一定位信息計算得到定位差分數(shù)據(jù)，具體為：

根據(jù)所述第二定位信息和所述更新后的第一定位信息計算得到定位差分數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛定位校準方法，其特征在于，所述方法還包括：

在預設時間內(nèi)的，計算得到多個車輛的多個定位差分數(shù)據(jù)，所述多個車輛與所述多個定位差分數(shù)據(jù)一一對應；

根據(jù)濾波算法對所述多個定位差分數(shù)據(jù)進行濾波，獲得目標定位差分數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標定位差分數(shù)據(jù)，在預設時間內(nèi)，為預設范圍內(nèi)的車載導航應用提供差分服務。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛定位校準方法，其特征在于，根據(jù)所述目標定位差分數(shù)據(jù)在預設時間內(nèi)，為預設范圍內(nèi)的車載導航應用提供差分服務，具體包括：

將所述目標定位差分數(shù)據(jù)發(fā)送給差分服務器，以使所述差分服務器在預設時間內(nèi)，通過網(wǎng)絡為預設范圍內(nèi)的車載導航應用提供差分服務。

6.一種車輛定位校準方法，其特征在于，應用于MEC設備，包括：

當車輛行駛經(jīng)過預設識別區(qū)域時，通過車輛檢測傳感器獲取所述車輛的相對位置信息；

根據(jù)所述相對位置信息，計算得到所述車輛的第一定位信息；

向RSU發(fā)送所述第一定位信息，以使所述RSU根據(jù)所述第一定位信息和所述車輛的OBU發(fā)送的、通過導航應用獲得的第二定位信息計算得到定位差分數(shù)據(jù)；所述定位差分數(shù)據(jù)用于校準所述第二定位信息，和/或，校準在所述預設識別區(qū)域和預設時間內(nèi)所述車輛通過導航應用獲得的定位信息。