[發(fā)明專利]一種輔助泊車裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010574724.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111731236A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 張錦光;江可玥;孫昊天;張文博
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 黃靖

本發(fā)明公開了一種輔助泊車裝置，包括機架、運動模塊，限位保護模塊、分離模塊以及控制模塊，其中所述運動模塊，實現(xiàn)整體裝置的平行泊車運動以及前后直線運動；所述限位保護模塊，使得汽車與裝置保持相對靜止，避免所述裝置在運動時汽車位置發(fā)生偏移；所述分離模塊完成平行泊車裝置與汽車的分離與組合，將汽車由所述泊車裝置運輸至停車位中；所述控制模塊完成運動轉向信息的傳遞，定向運動的控制以及泊車裝置與汽車分離的控制。本發(fā)明輔助完成側方位泊車，大幅度縮短泊車時間，也減少由泊車引發(fā)的事故；使用該裝置輔助車主停車后能提高小區(qū)平行式車位橫向以及縱向的空間利用效率。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車停放技術領域，具體而言，涉及一種輔助泊車裝置。

背景技術

停車困難是特大城市經濟快速發(fā)展過程中面臨的共同問題,該問題起因,一方面由于機動車輛的飛速增長造成停車泊位的缺口不斷增大；另一方面,由于部分停車設施的泊位信息不公開而導致沒有充分利用,以至于停車泊位越發(fā)緊張。停車場的停車方式，根據地形條件以占地面積小、疏散方便、保證安全為原則，主要停車方式有平行式、斜列式、垂直式三種。三種方式中，平行式停車位所占的寬度最小，但存在單車占用雙車位，停放規(guī)劃隨意等問題，并且在停車時耗時較長，容易造成安全事故，而垂直式與斜列式均存在占地面積過大等問題。上述問題的存在，就給本來車位缺口極大的小區(qū)帶來了停車難的現(xiàn)象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀中平行式停車位問題，旨在提供一種輔助人工進行側方位停車的輔助泊車裝置，合理規(guī)劃停車空間，規(guī)范停車方式，降低平行泊車難度等通病。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案，一種輔助泊車裝置，包括機架、運動模塊，限位保護模塊、分離模塊以及控制模塊，其中

所述運動模塊，實現(xiàn)整體裝置的平行泊車運動以及前后直線運動；

所述限位保護模塊，使得汽車與裝置保持相對靜止，避免所述裝置在運動時汽車位置發(fā)生偏移；

所述分離模塊完成平行泊車裝置與汽車的分離與組合，將汽車由所述泊車裝置運輸至停車位中；

所述控制模塊完成運動轉向信息的傳遞，定向運動的控制以及泊車裝置與汽車分離的控制。

進一步，所述機架分別設置在所述分離模塊前后兩側以所述分離模塊的中心線為對稱軸對稱設置，所述機架的前后兩側均設有供所述汽車上下的斜坡，限位保護模塊設置在機架的頂面四個角處，所述機架地面四個角處設有萬向輪。

進一步，所述數限位保護模塊包括四組摩擦滾輪組，所述摩擦滾輪組分別設置在所述機架的四個角處，所述摩擦滾輪組包括若干個沿所述車輛前后直線運動方向布置的摩擦滾輪，每個所述摩擦滾輪的左右兩側均通過單向軸承固定在所述機架上。

進一步，所述分離模塊包括剪叉抬升裝置和側向直線導軌滑塊機構，所述剪叉抬升裝置包括抬升板和抬升底板，所述抬升板和抬升底板之間設有剪刀式支承架，所述側向直線導軌滑塊機構包括固定在機架上的導軌，所述導軌沿垂直于所述汽車前后直線運動的方向設置，所述抬升底板的兩側固定在滑塊上，所述滑塊與所述導軌滑動連接。

進一步，所述運動模塊包括安裝在所述機架中的動力源傳輸模塊、運動執(zhí)行模塊和齒輪離合換向裝置，所述動力源傳輸模塊包括第一電機、第一電機輸出軸，所述第一電機輸出軸上分別依次連接電機固連齒輪和第一錐齒輪，所述電機固連齒輪和所述第一錐齒輪間隔設置，另一端通過軸承座安裝在所述機架底板上，所述電機固連齒輪依次與第一直齒輪、第二直齒輪嚙合。

進一步，所述齒輪離合換向裝置包括第二電機、第二電機輸出軸，所述第二電機輸出軸豎直方向設置，所述第二電機輸出軸底部固定連接第三直齒輪，所述第三直齒輪在水平面內與第一轉齒輪盤嚙合，所述第二電機驅動所述第一轉齒輪盤旋轉90度。