[發明專利]一種車輪的調整方法及系統

有效

• 申請號: 202010574688.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111660744B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 高立軍;尹華清;梁榮朝;夏浩文;黃鵬
• 申請（專利權）人: 浙江吉利新能源商用車集團有限公司;吉利四川商用車有限公司;江西吉利新能源商用車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 王雪梅

本發明提供了一種車輪的調整方法及系統，涉及車輛底盤領域。本發明先采集車輛的運行參數信息和用于表示地面平整度的車輪接觸地面信息，然后根據運行參數信息在預先存儲的車輛硬點表中查找出與運行參數信息相對應的車輛硬點，之后根據車輛硬點和車輪接觸地面信息計算得出與車輪可樞轉連接且可伸縮的控制臂的位移參數，最后控制控制臂按照位移參數伸縮，以改變控制臂的長度，從而調節車輪與地面的角度。本發明能夠在車輛運行過程中實時改善車輪與地面的接觸角度，從而使車輪與地面的接觸面保持在最佳狀態，使地面能夠提供最大的抓地力，改善車輛行駛操穩性能，同時能夠提高車輪的使用壽命。

技術領域

本發明涉及車輛底盤領域，特別是涉及一種車輪的調整方法及系統。

背景技術

車輛由于車輪的跳動會使得輪胎與地面無法保持最佳的接觸狀態，即輪胎接地部分的表面與地面產生一定的夾角，從而減小了車輪的抓地力，造成車輛側滑、甩尾等危險工況。

現有技術中的雙橫臂或多連桿獨立懸架，為優化車輪跳動過程中的輪胎抓地性能，大多采用優化各控制臂的長度或多連桿的長度匹配，保證在全跳動范圍內車輪的姿態角變化盡量接近理想狀態。一些高級別車型通過對控制臂或連桿的連接點襯套各向剛度進行特殊設計，進一步優化輪胎運動過程中的抓地性能。但由于獨立懸架尺寸鏈非常復雜，對制造、裝配精度要求較高，在用戶使用過程中，各安裝點老化和變形等，需要每間隔一定里程進行四輪參數的調整，部分車型上增加了偏心螺栓和調整墊片等來彌補調整量不足，增加了可調整的空間，但各控制臂或連桿本身長度均不可調整，故調整空間仍受到限制，且無法在車輛運行過程中實現實時動態調整。

發明內容

本發明的一個目的是要提供一種車輪的調整方法，解決現有技術中在車輛運行過程中無法對車輪與地面的夾角進行實時調整，從而造成車輛側滑、甩尾等情況發生的技術問題。

本發明的另一個目的是要提供一種車輪的調整系統。

本發明的又一個目的是要提高車輪的調整系統的安全性。

特別地，本發明提供了一種車輪的調整方法，包括：

采集車輛的運行參數信息和用于表示地面平整度的車輪接觸地面信息；

根據所述運行參數信息在預先存儲的車輛硬點表中查找出與所述運行參數信息相對應的車輛硬點；

根據所述車輛硬點和所述車輪接觸地面信息計算得出與車輪可樞轉連接且可伸縮的控制臂的位移參數；

控制所述控制臂按照所述位移參數伸縮，以改變所述控制臂的長度，從而調節所述車輪與地面的角度。

可選地，所述運行參數信息包括速度信息、加速度信息、車輪轉角信息、制動信息以及胎壓信息。

可選地，還包括：

檢測所述控制臂是否存在故障；

若是，則控制報警單元進行報警。

進一步地，本發明還提供了一種車輪的調整系統，包括相互連接的采集模塊、控制臂以及控制單元；其中，

采集模塊，用于采集車輛的運行參數信息和用于表示地面平整度的車輪接觸地面信息，并發送給所述控制單元；

所述控制單元，用于根據所述運行參數信息在預先存儲的車輛硬點表中查找出與所述運行參數信息相對應的車輛硬點；然后根據所述車輛硬點和所述車輪接觸地面信息計算得出與車輪可樞轉連接且可伸縮的控制臂的位移參數；最后控制所述控制臂按照所述位移參數伸縮，以改變所述控制臂的長度，從而調節所述車輪與地面的角度。

可選地，所述控制臂包括沿車輛高度方向設置的上控制臂和下控制臂，所述上控制臂為可伸縮的。

可選地，所述上控制臂包括：