[發明專利]垃圾及廢棄物全自動包裝機

有效

• 申請號: 202010574590.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111846407B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 董方執;吳朋謙
• 申請（專利權）人: 董方執;吳朋謙
• 主分類號: B65B41/14
• 分類號: B65B41/14;B65B61/06;B65B43/30;B65B51/10;B65B55/18;B65B55/16;B65B1/32
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 董永輝;李玉琦

1.一種垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，包括：

傳袋機構，所述傳袋機構用于從垃圾袋卷中拉取并傳送垃圾袋，

機械手，該機械手位于所述包裝機的傳袋機構和垃圾投放口之間，所述機械手可隨轉軸一同轉動，該機械手包括：

一對抓袋機構，所述一對抓袋機構分別與轉軸固定連接，且任一抓袋機構都包括固定爪、移動爪和直線驅動單元，所述移動爪由直線驅動單元驅動靠近或離開固定爪，一對抓袋機構同時夾緊或放松垃圾袋袋口的兩端；

送袋機構，驅動所述機械手正向轉動，使得抓袋機構位于傳袋機構位置，且一對抓袋機構分別位于垃圾袋的袋口的兩端，所述機械手反向轉動，使得被抓袋機構夾持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方；

張袋機構，包括可相向和相背移動的至少一對氣動吸盤，所述一對氣動吸盤分別位于垃圾袋的袋口的兩側，每個氣動吸盤都具有與吸氣泵連接的管路；

封口機構，包括可相向和相背移動的一對封口壓板，所述一對封口壓板分別位于垃圾袋的袋口的兩側，

儲運機構，所述儲運機構將經過封口處理的垃圾袋進行暫存并移出所述包裝機，

送袋機構包括相互嚙合的軸線平行的第一齒輪和第二齒輪，其中，第二齒輪與轉軸同軸連接為一體，通過旋轉電機驅動第一齒輪，使得機械手轉動至豎直狀態，抓袋機構位于傳袋機構位置，且一對抓袋機構分別位于垃圾袋的袋口的兩端；和使得機械手轉動至水平狀態，使得被抓袋機構夾持的垃圾袋的袋口位于垃圾投放口的下方。

2.根據權利要求1所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

在垃圾投放口還包含對垃圾進行粉碎的粉碎機構。

3.根據權利要求1所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

還包括對垃圾進行消毒的消毒倉，所述消毒倉配備有高溫蒸汽消毒、次氯酸霧化消毒、紫外線照射消毒中的至少一種消毒方式。

4.根據權利要求1所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

沿徑向從轉軸的兩端分別延伸出第一安裝板，一對抓袋機構對稱地分別安裝在對應的第一安裝板上，對于任一抓袋機構，在第一安裝板上延伸出兩個平行的安裝桿，在其中一個安裝桿上安裝有固定爪，在另一個安裝桿上安裝有移動爪和直線驅動單元，所述直線驅動單元的伸縮桿與移動爪固定連接。

5.根據權利要求4所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

在每個第一安裝板上都設置有沿第一安裝板長度方向的條形槽，兩個第二安裝板平行地設置在第一安裝板之間，且第二安裝板的兩端分別嵌入在對應的條形槽內，

并且，對應每個第一安裝板，都設置有絲杠和與所述絲杠螺紋配合的移動塊，每個絲杠沿第一安裝板的長度方向設置，而移動塊與第二安裝板固定連接，絲杠的兩端的螺紋旋向相反，通過絲杠電機驅動絲杠轉動，從而使得兩個第二安裝板相向和相背移動，所述一對氣動吸盤分別安裝在第二安裝板上；

所述一對封口壓板分別安裝在第二安裝板上，一對封口壓板相對一側的板面與對應側的氣動吸盤的盤面在同一平面上。

6.根據權利要求1所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

還設置有重量傳感器，用于檢測裝著垃圾的垃圾袋的重量。

7.根據權利要求4所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

所述安裝桿為螺桿，所述安裝桿通過螺紋旋合在所述第一安裝板上，其螺帽位于外側，其螺桿位于內側，在螺桿上套有彈簧，所述固定爪和直線驅動單元通過螺紋連接在安裝桿的螺桿上，通過轉動安裝桿在外側的螺帽，使得固定爪和直線驅動單元在螺桿上移動，進而調節固定爪和移動爪與第一安裝板之間的距離。

8.根據權利要求1所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，

還設置有氣體壓縮模塊或抽真空模塊，對垃圾袋壓縮或抽真空后進行封口處理。

9.根據權利要求1所述的垃圾及廢棄物全自動包裝機，其特征在于，儲運機構包括水平傳輸單元和豎向提升單元，

所述水平傳輸單元位于垃圾投放口的下方，包括間隔設置的多個水平傳輸模塊，每個水平傳輸模塊包括第一主動輪、第一從動輪以及套于第一主動輪、第一從動輪上的第一傳輸帶，在第一傳輸帶上沿傳輸方向間隔設置有定位片，所述豎向提升單元包括第二主動輪、第二從動輪以及套于第二主動輪、第二從動輪上的第二傳輸帶，在第二傳輸帶上設置有多層提升桿，各層提升桿豎向移動中不與第一傳輸帶發生干涉。