[發明專利]霍爾信號標定裝置及其裝配方法和霍爾信號的標定方法

在審

• 申請號: 202010574433.3
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111707177A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 余順周
• 申請（專利權）人: 深圳核心醫療科技有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

本發明提供了一種霍爾信號標定裝置及其裝配方法和霍爾信號的標定方法，霍爾信號標定裝置包括磁力機構、驅動機構及移動機構，磁力機構包括安裝件及磁組件，安裝件具有第一傾斜環面，磁組件固定于安裝件上，磁組件包括磁環；安裝件安裝于驅動機構上，驅動機構能夠帶動安裝件繞磁環的中心軸線轉動；對位件可拆卸地安裝在移動機構上，對位件具有能夠安裝電機定子的安裝平面，對位件還具有與第一傾斜環面的傾斜角度相適配的第二傾斜環面，當第一傾斜環面和第二傾斜環面平行抵接時，磁環的中心軸線與安裝平面垂直；移動機構能夠帶動對位件相對磁環移動。上述霍爾信號標定裝置能夠使測得的霍爾信號數值與葉輪和電機之間的距離的對應關系更加精確。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，尤其涉及一種霍爾信號標定裝置及其裝配方法和霍爾信號的標定方法。

背景技術

磁懸浮血泵通過控制電機磁力使葉輪在泵殼內上下移動，進而改善葉輪與泵殼間的間隙流動，降低了血栓和溶血的發生概率；而在葉輪上下移動的過程中，葉輪位置檢測至關重要。

葉輪位置檢測主要是靠安裝在電機上的霍爾傳感器，霍爾傳感器是一種基于霍爾效應的磁場傳感器，其可以通過檢測磁場變化來獲得距離信息，在對于葉輪位置檢測過程中，霍爾元件所檢測到的霍爾信號數值的大小可以直接反映葉輪與電機距離的遠近，而如何使霍爾信號數值與葉輪和電機之間的距離更加精確對應是一個必須克服的問題。

發明內容

第一方面，本發明的一個目的在于提供一種能夠使霍爾信號數值與葉輪和電機之間的距離的對應關系更加精確的霍爾信號標定裝置。

本發明是這樣實現的，霍爾信號標定裝置包括驅動機構、磁力機構、移動機構及對位件，其中：

所述磁力機構包括安裝件及磁組件，所述安裝件具有第一傾斜環面，所述磁組件固定于所述安裝件上，所述磁組件包括磁環；

所述安裝件安裝于所述驅動機構上，所述驅動機構能夠帶動所述安裝件轉動，以使所述磁環能夠以所述磁環的中心軸線為旋轉軸旋轉；

所述對位件可拆卸地安裝在所述移動機構上，所述對位件具有能夠安裝電機定子的安裝平面，所述對位件還具有與所述第一傾斜環面的傾斜角度相適配的第二傾斜環面，當所述第一傾斜環面和所述第二傾斜環面平行抵接時，所述磁環的中心軸線與所述安裝平面垂直；

所述移動機構能夠帶動所述對位件相對所述磁環移動。

其中一個實施例中，所述磁環的中心軸線與所述第一傾斜環面的中心軸線重合，所述第二傾斜環面的中心軸線垂直于所述安裝平面，當所述第一傾斜環面和所述第二傾斜環面平行抵接時，所述第一傾斜環面的中心軸線和所述第二傾斜環面的中心軸線重合。

其中一個實施例中，所述霍爾信號標定裝置還包括測距件，所述測距件能夠測量所述磁環和安裝在所述安裝平面上的所述電機定子之間的距離。

其中一個實施例中，所述磁組件還包括收容件，所述收容件固定于所述安裝件上，所述收容件上開設有環形槽，所述環形槽的中心軸線與所述第一傾斜環面的中心軸線重合，所述磁環收容于所述環形槽內，所述磁環的中心軸線與所述環形槽的中心軸線重合。

其中一個實施例中，所述安裝件上開設有定位孔，所述收容件包括板狀本體及形成在所述板狀本體的一側上凸臺，所述板狀本體與所述安裝件固接，所述板狀本體遠離所述凸臺的一側上形成有定位柱，所述定位柱部分收容于所述定位孔中，所述環形槽位于所述凸臺的遠離所述板狀本體的一端。

其中一個實施例中，所述第二傾斜環面位于所述對位件的遠離所述安裝平面的一側，所述對位件的所述安裝平面上設有供所述電機定子安裝的安裝柱，所述安裝柱位于所述第二傾斜環面的中心軸線上，且所述安裝柱沿所述第二傾斜環面的中心軸線延伸。