[發明專利]一種輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法在審
| 申請號： | 202010574415.5 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN111929698A | 公開（公告）日： | 2020-11-13 |
| 發明（設計）人： | 李俊鵬;黃俊波;孫斌;李靂;賈永祥 | 申請（專利權）人： | 云南電網有限責任公司帶電作業分公司 |
| 主分類號： | G01S17/10 | 分類號： | G01S17/10;G01S17/88;G06F17/12 |
| 代理公司： | 北京繪聚高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 羅碩 |
| 地址： | 650000 *** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輸電 線路 走廊 區域內 隱患 識別 方法 | ||
1.一種輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，包括：
獲取輸電線路走廊區域的激光雷達的點云數據，并對所述點云數據進行分類，提取輸電線路點云數據、基塔點云數據和植被點云數據；
根據所述輸電線路點云數據使用懸鏈線方程及弧垂方程計算輸電線路的弧垂，以擬合出每條輸電線路；
以分類后得到的點云數據為基礎，構建以基塔、輸電線路以及地面為邊界的柱狀探查空間；
獲取所述柱狀探查空間內的植被與所述輸電線路之間的距離，并標識出所述植被中與所述輸電線路之間的距離小于設定值的樹木。
2.如權利要求1所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，以所述輸電線路的左懸掛點為坐標原點，水平方向為x軸，鉛直向上為y軸建立坐標系，所述懸鏈線方程為：
所述弧垂方程為：
其中，σ0是輸電線路的水平應力，γ是輸電線路的比載，ch是雙曲線余弦函數，H為輸電線路的兩懸掛點高差，L為輸電線路的兩懸掛點檔距，a為坐標原點的懸掛點到輸電線路的最低點的水平距離，h為輸電線路的最低點至左懸掛點的高差值。
3.如權利要求2所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，采用非線性最小二乘信賴域迭代算法擬合求解出所述懸鏈線方程和所述弧垂方程，以實現每條輸電線路的擬合。
4.如權利要求1所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，對所述點云數據進行分類，提取輸電線路點云數據、基塔點云數據和植被點云數據的步驟包括：
對所述點云數據進行濾波處理，以分離出地面點與非地面點；
過濾所述地面點，得到所述非地面點，其中，所述非地面點包括所述輸電線路點云數據、基塔點云數據和植被點云數據；
分離所述非地面點中的懸空點得到所述輸電線路點云數據；
利用方向特征分離出所述基塔點云數據，利用維數特征分離出所述植被點云數據和建筑物點云數據；
根據在點云數據的空間顯示為球狀目標或面狀目標分別分離出所述植被點云數據和建筑物點云數據。
5.如權利要求1所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，獲取所述柱狀探查空間內的植被與所述輸電線路之間的距離，并標識出所述植被中與所述輸電線路之間的距離小于設定值的樹木的步驟包括：
對所述柱狀探查空間內的植被點云數據進行單木分割處理，得到對應于每棵樹木的點云數據；
計算每棵樹木與對應的輸電線路之間的距離，標識出與所述輸電線路之間的距離小于所述設定值的樹木。
6.如權利要求5所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，每棵樹木與對應的輸電線路之間的距離為凈空距離。
7.如權利要求6所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，根據如下公式計算出所述凈空距離Dv：
Dv＝D1-f-D2-Δh-10.2；
其中，D1為左基塔的高度，D2為樹木高度，Δh為施工裕度，f為輸電線路的任意點的弧垂。
8.如權利要求6所述的輸電線路走廊區域內的樹障隱患識別方法，其特征在于，所述設定值大于或等于13.5m。
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