[發明專利]定位系統

在審

• 申請號: 202010574029.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111650629A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 薛金銀;張騏;李智;張北海;尤鑫;鄧曉慧;武瀟;逯靜輝;趙新;安鐵兵;李勇;宋淼
• 申請（專利權）人: 北京速通科技有限公司;北京市首都公路發展集團有限公司;北京易路行技術有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G08G1/133
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 秦景芳

1.一種定位系統，其特征在于，包括：

多個路側裝置，用于安裝在隧道內不同縱向位置；每個路側裝置包括光信號發射模塊；其中，所述光信號發射模塊用于面向行駛的車輛發射光信號；

車載裝置，用于安裝在車輛上，包括光信號接收模塊和計算模塊；其中，所述光信號接收模塊用于接收各所述光信號發射模塊發射的光信號并檢測光信號發射方向和橫向方向之間的夾角，對接收的不同所述光信號發射模塊發射的光信號計次，并將所述光信號轉換成電信號；所述計算模塊，用于根據接收光信號的次數，獲得所述路側裝置的位置，根據預先存儲的所述路側裝置的位置和其光信號發射模塊的預先設定的光信號發射俯角計算車輛與該路側裝置的縱向距離，并根據所述路側裝置的位置與車載裝置的位置之間的距離和其所在直線與橫向方向之間的夾角計算得到車輛與路側裝置之間的橫向距離，以及通過所述車輛與路側裝置之間的橫向距離與所述車輛與路側裝置之間的縱向距離得到車輛與路側裝置的相對位置，根據車輛與路側裝置的相對位置和路側裝置的位置得到車輛的第一定位結果。

2.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，還包括：

通信裝置，用于安裝于路側裝置，用于檢測路側裝置是否工作正常以及上傳定位結果。

3.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，

所述計算模塊，還用于通過計算兩個相鄰路側裝置對車輛的定位結果之間的插值，得到車輛位于所述兩個相鄰路側裝置之間時的定位結果。

4.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述多個路側裝置用于以設定縱向間隔安裝于隧道。

5.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，多個路側裝置用于安裝在同一縱向位置的隧道斷面內。

6.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述光信號接收模塊包括光柵，用于接收各所述光信號發射模塊發射的光信號并檢測光信號發射方向和橫向方向之間的夾角。

7.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述光信號為激光信號。

8.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述光信號為紅外光信號。

9.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，所述光信號為斷面型光幕信號或交叉型光幕信號。

10.如權利要求1所述的定位系統，其特征在于，還包括：車載定位裝置，用于獲得車輛的第二定位結果；

所述計算模塊還用于將所述第二定位結果與所述第一定位結果進行對比，并輸出所述第二定位結果相對于所述第一定位結果的偏差。