[發明專利]車輛用接近通知系統和車輛用接近通知方法

在審

• 申請號: 202010573829.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112172808A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 小城戶智能;森考平;竹原成晃
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 鄧曄;宋俊寅

1.一種車輛用接近通知系統，其特征在于，包括：

第1物體檢測部，該第1物體檢測部將存在于本車輛的周邊的物體檢測作為第1物體；

穿越區域設定部，該穿越區域設定部在所述本車輛與所述第1物體之間設定穿越檢測區域；

第2物體檢測部，該第2物體檢測部將存在穿越所述穿越檢測區域的可能性的物體檢測作為第2物體；

接觸判定部，該接觸判定部判定所述第2物體與所述本車輛之間的接觸的可能性；以及

警告通知部，該警告通知部在所述接觸判定部判定為存在所述第2物體與所述本車輛之間的接觸的可能性時，向所述本車輛的駕駛員通知警告。

2.如權利要求1所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

所述警告通知部在所述第2物體檢測部檢測出存在穿越所述穿越檢測區域的可能性的所述第2物體時，將警告通知給所述本車輛的駕駛員，并且

所述接觸判定部判定為存在接觸的可能性的情況下的警告與所述第2物體檢測部檢測出所述第2物體的情況下的警告相比而言，警告程度更強。

3.如權利要求1或2所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

所述第2物體檢測部基于位于所述穿越檢測區域的對象物體相對于所述本車輛的相對位置和相對速度，來判定是否存在所述對象物體穿越所述穿越檢測區域的可能性，在判定為存在穿越的可能性時，將所述對象物體檢測作為所述第2物體。

4.如權利要求1或2所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

還包括第2物體路徑計算部，該第2物體路徑計算部基于位于所述穿越檢測區域的對象物體相對于所述本車輛的相對位置和相對速度，來計算所述對象物體的行駛預測路徑，

所述第2物體檢測部基于所述對象物體的行駛預測路徑，來判定是否存在所述對象物體穿越所述穿越檢測區域的可能性，在判定為存在穿越的可能性時，將所述對象物體檢測作為所述第2物體。

5.如權利要求1至4中任一項所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

所述接觸判定部基于所述第2物體相對于所述本車輛的相對位置和相對速度、所述本車輛的移動信息，來計算所述本車輛與所述第2物體之間的接觸的可能性。

6.如權利要求1至4中任一項所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

還包括：第2物體路徑計算部，該第2物體路徑計算部基于所述第2物體相對于所述本車輛的相對位置和相對速度，來計算所述第2物體的行駛預測路徑；以及

本車輛路徑計算部，該本車輛路徑計算部基于所述本車輛的移動信息，來計算所述本車輛的行駛預測路徑，

所述接觸判定部基于所述第2物體的行駛預測路徑、和所述本車輛的行駛預測路徑，來判定所述本車輛與所述第2物體之間的接觸的可能性。

7.如權利要求1至6中任一項所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

所述接觸判定部在基于所述第2物體的寬度和所述穿越檢測區域的寬度而判定為所述第2物體無法穿越所述穿越檢測區域時，判定為不存在所述第2物體與所述本車輛之間的接觸的可能性。

8.如權利要求1至7中任一項所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

還包括擁堵檢測部，該擁堵檢測部檢測所述本車輛所行駛的道路的擁堵，

所述接觸判定部在所述擁堵檢測部檢測到擁堵的情況下，判定所述本車輛與所述第2物體之間的接觸的可能性，在所述擁堵檢測部未檢測到擁堵的情況下，不判定所述本車輛與所述第2物體之間的接觸的可能性。

9.如權利要求8所述的車輛用接近通知系統，其特征在于，

所述擁堵檢測部計算平均期間的所述本車輛的移動速度的平均值，并且在所述平均值低于閾值的情況下，判定為發生了擁堵。

10.一種車輛用接近通知方法，其特征在于，包括：

將存在于本車輛的周邊的物體檢測作為第1物體的第1物體檢測步驟；

在所述本車輛與所述第1物體之間設定穿越檢測區域的穿越區域設定步驟；

將存在穿越所述穿越檢測區域的可能性的物體檢測作為第2物體的第2物體檢測步驟；

判定所述第2物體與所述本車輛之間的接觸的可能性的接觸判定步驟；以及

在所述接觸判定步驟中判定為存在所述第2物體與所述本車輛之間的接觸的可能性時、向所述本車輛的駕駛員通知警告的警告通知步驟。