[發(fā)明專利]一種帶電線纜巡檢裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010573811.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111697756B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈文齊;陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃建國(guó)
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/06;H02G1/02
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種帶電線纜巡檢裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括外殼、支撐軸、支架、滾輪、連接軸、繞線盤、繩索、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、半圓形導(dǎo)槽、半圓形支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，兩個(gè)外殼通過支撐軸對(duì)接，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐軸的端部，繞線盤配合安裝在支撐軸的端部，而繩索盤繞在繞線盤上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ用于連接軸和支架的連接，兩個(gè)半圓形導(dǎo)槽分別安裝在外殼的側(cè)面并實(shí)現(xiàn)對(duì)接，而半圓形導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)安裝有半圓形支架，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ用于連接滾輪和半圓形支架。通過拉動(dòng)繩索實(shí)現(xiàn)外殼的合蓋并且能夠驅(qū)動(dòng)滾輪將線纜夾住，進(jìn)而能夠沿著線纜行進(jìn)，并且半圓形支架在滾輪帶動(dòng)下沿著線纜轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而便于全方位的巡檢，而通過單電機(jī)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了輕量化設(shè)計(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線纜巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶電線纜巡檢裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)高壓電進(jìn)行定期的檢查這一任務(wù)是勢(shì)在必行的，保證電力輸送的安全也是保證社會(huì)安全的一種。現(xiàn)今電纜檢測(cè)的方式主要有三種：其一，人工徒步檢查；其二，直升機(jī)巡檢；其三，研制電纜線巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢。

公開號(hào)為CN109659861B提供的一種適用于10kv配電作業(yè)的二自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)滾輪以及外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿著線纜巡檢的效果，但是線纜需要巡檢部分往往會(huì)是兩根電線架之間，因此需要利用頂桿將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)頂升至線纜旁進(jìn)行巡檢，而上述現(xiàn)有技術(shù)需要攀爬至電線架上將其安放至線纜上，因此不利于使用，并且在帶電的狀態(tài)下容易出現(xiàn)觸電的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種帶電線纜巡檢裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種帶電線纜巡檢裝置用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括外殼、支撐軸、支架、滾輪、連接軸、繞線盤、繩索、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、半圓形導(dǎo)槽、半圓形支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，兩個(gè)所述外殼通過支撐軸對(duì)接并呈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，而兩個(gè)所述支架其中一個(gè)固定安裝在位于下側(cè)的外殼上、另外一個(gè)支架通過其端部的支撐桿活動(dòng)安裝在位于上側(cè)的外殼上，而位于下側(cè)的外殼上的支架上通過螺栓安裝有電機(jī)，而電機(jī)的動(dòng)力輸出端與滾輪固定連接，其中：

所述支撐軸的端部設(shè)有十字形導(dǎo)向塊，所述連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐軸的端部并且連接軸上也設(shè)有十字形導(dǎo)向塊，所述繞線盤通過中心的十字形導(dǎo)向槽配合安裝在支撐軸的端部，而繩索盤繞在繞線盤上并且繩索的兩端從繞線盤上伸出，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ的動(dòng)力輸入部件與連接軸連接，其動(dòng)力輸出部件與位于上側(cè)的支架連接，進(jìn)而連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)支架上升或下降，兩個(gè)所述半圓形導(dǎo)槽分別安裝在外殼的側(cè)面并實(shí)現(xiàn)對(duì)接，而半圓形導(dǎo)槽內(nèi)活動(dòng)安裝有半圓形支架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ的動(dòng)力輸入部件與位于下側(cè)支架內(nèi)的滾輪連接，其動(dòng)力輸出部件與半圓形支架連接，進(jìn)而滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)半圓形支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ包括轉(zhuǎn)軸、帶輪、皮帶、蝸桿、蝸輪、絲桿和套筒，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在位于下側(cè)的外殼內(nèi)，兩個(gè)所述帶輪分別固套在轉(zhuǎn)軸以及連接軸的端部，而皮帶套設(shè)在兩個(gè)帶輪上，所述蝸桿的與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于下側(cè)的外殼內(nèi)，所述蝸輪固套在絲桿上，其中蝸桿與蝸輪相互嚙合，所述套筒安裝在位于上側(cè)的支架上，其中絲桿貫穿過套筒并與套筒之間形成螺紋傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ包括轉(zhuǎn)盤和摩擦輪，所述轉(zhuǎn)盤與位于下側(cè)的支架內(nèi)的滾輪固定連接，所述摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于下側(cè)的外殼內(nèi)，而轉(zhuǎn)盤與摩擦輪摩擦接觸，而摩擦輪與位于下側(cè)的支架上的半圓形支架摩擦接觸。

優(yōu)選的，所述支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于下側(cè)的外殼上，而位于上側(cè)的外殼固套在支撐軸上。

優(yōu)選的，位于上側(cè)的所述支架與外殼之間設(shè)有彈簧。

優(yōu)選的，位于下側(cè)的所述外殼的側(cè)面設(shè)有支撐塊，其中支撐塊在位于上側(cè)的所述外殼翻轉(zhuǎn)時(shí)能夠提供支撐。

優(yōu)選的，所述繩索的端部設(shè)有橡膠把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：