[發明專利]一種多配件組裝生產線

有效

• 申請號: 202010573614.4
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111730325B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 陽錫長;王典清;曾柳丹;張映波
• 申請（專利權）人: 國泰達鳴精密機件（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張海燕

1.一種多配件組裝生產線，其特征在于：包括依次排列的第一組裝機構、第二組裝機構以及第三組裝機構，所述第一組裝機構用于組裝第一配件組，以形成第一組件；所述第二組裝機構用于組裝所述第一組件和第二配件組，以形成第二組件，所述第三組裝機構用于組裝所述第二組件和第三配件組，以形成成品；所述多配件組裝生產線還包括：

第一機械手，設置于所述第一組裝機構和所述第二組裝機構之間，用于將所述第一組件運輸至所述第二組裝機構處；

第二機械手，設置于所述第二組裝機構和所述第三組裝機構之間，用于將所述第二組件運輸至所述第三組裝機構處；

所述第二配件組包括第三配件和第四配件，所述第二組裝機構包括：

第二操作臺，靠近所述第二機械手設置；

第二夾具，設置于所述第二操作臺上，用于夾持并壓緊所述第一組件和所述第二配件組，并組裝成所述第二組件；

第三上料組件，設置于所述第二夾具的一側，用于將所述第三配件放置于所述第一組件上；以及

第四上料組件，設置于所述第二夾具的另一側，用于將所述第四配件穿過所述第三配件和所述第一配件；

所述第三配件組包括第五配件、第六配件、第七配件以及第八配件，所述第三組裝機構包括：

第三操作臺，靠近所述第二機械手設置；

第三夾具，設置于所述第三操作臺上，用于夾持并壓緊所述第二組件和所述第三配件組，并組裝成所述第三組件；

第五上料組件，所述第五上料組件的出料口位于所述第三夾具的上方，用于輸送所述第五配件，并使得所述第五配件套設于所述第二配件上；

第六上料組件，用于輸送所述第六配件至所述第三夾具處，并使得所述第六配件套設于所述第二配件遠離所述第一配件的一端上；

兩個第七上料組件，分別設置于所述第三夾具的相對的兩側，用于輸送所述第七配件至所述第三夾具處，并鎖緊于所述第三配件上；以及

第八上料組件，用于將所述第八配件放置于所述第六配件的上端面，并將第八配件鎖緊于所述第二配件的遠離所述第一配件的一端上。

2.如權利要求1所述的多配件組裝生產線，其特征在于：所述第一配件組包括第一配件和第二配件，所述第一組裝機構包括：

第一操作臺；

第一夾具，設置于第一操作臺上，用于夾持并壓緊所述第一配件和所述第二配件，并組裝成所述第一組件；

第一上料組件，第一上料組件的出料口位于第一夾具的上方，用于將所述第一配件放置于所述第一夾具上；

第二上料組件，設置于所述第一夾具的一側，用于將所述第二配件放置于所述第一配件上。

3.如權利要求2所述的多配件組裝生產線，其特征在于：所述第一上料組件包括：

第一振盤，位于所述第一夾具的端部，所述第一振盤的出料口位于所述第一夾具的上方，用于輸送所述第一配件；

所述第二上料組件包括：

第二振盤，設置于所述第一夾具的一側，用于輸送所述第二配件；以及

第二機械臂，設置于所述第一夾具的一側，并位于所述第一夾具和所述第二振盤之間，用于夾持所述第二振盤上的所述第二配件并移送至所述第一夾具處，以使所述第二配件放置于所述第一配件上。

4.如權利要求2所述的多配件組裝生產線，其特征在于：所述第一夾具包括：

第一夾具本體，所述第一夾具本體的端部開設有第一定位孔，所述第一配件定位設置于所述第一定位孔內；

第一驅動氣缸，對應所述第一定位孔的開口側設置，所述第一驅動氣缸的一端用于壓緊所述第一配件；以及

第一杠桿氣缸，用于將所述第二配件壓緊于所述第一配件上。

5.如權利要求2所述的多配件組裝生產線，其特征在于：所述第一組裝機構還包括：

焊接機，設置于所述第一操作臺的一側，用于焊接第一組件；

滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的驅動端與所述第一操作臺連接；以及

滑動導軌，設置于所述第一操作臺的另一側，并與所述第一操作臺滑動連接，所述滑動導軌的一端延伸至所述焊接機內；

其中，所述滑臺氣缸推動所述第一操作臺沿所述滑動導軌往復移動，以推動至焊接機處。