[發明專利]一種調節無人機重心的固定裝置

在審

• 申請號: 202010573336.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111717398A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 杭帥;張賓;丁祖善;黃延慶;霍福廣;曹闖;王一丁
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D47/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳曉璐

一種調節無人機重心的固定裝置，包括懸掛倉，所述懸掛倉的上方連接有無人機，所述懸掛倉的下方的兩側連接有懸掛桿，所述懸掛桿上設有用于調節懸掛倉位置的調節孔。本發明的調節無人機重心的固定裝置通過調整固定位置，調整重心，方便快捷；懸掛倉可根據需要進行微調，可在其中加入無人機部分元件以提高空間的利用率；懸掛倉與無人機起落架直接固連，減少機艙的承重，保證機艙的結構件的安全。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，具體是一種調節無人機重心的固定裝置。

背景技術

多旋翼無人機的重心要求在無人機的中軸線上，但是由于使用需要，無人機可能會更換掛載或調整掛載的布局，一般情況下懸掛掛載都是以固定位置進行安裝的，在更換掛載或調整掛載布局的時候就會出現無人機重心偏移的情況，這樣會造成電機使用的不平衡，進而造成電機的壽命不統一，有可能造成炸機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種結構簡單、效果良好的調節無人機重心的固定裝置。

本發明是以如下技術方案實現的：一種調節無人機重心的固定裝置，包括懸掛倉，所述懸掛倉的上方連接有無人機，所述懸掛倉的下方的兩側連接有懸掛桿，所述懸掛桿上設有用于調節懸掛倉位置的調節孔。

其進一步是：所述懸掛倉為直角U型，所述懸掛倉的頂端設有向內的平臺，所述平臺上設有用于連接無人機的起落架連接孔。

所述起落架連接孔的數量為4個，設置在懸掛倉的四角，起落架連接孔的直徑為4mm。

所述懸掛倉的下平面設有懸掛桿連接孔，所述懸掛桿設有若干與連接孔配合使用的調節孔。

所述懸掛倉下表面的四角均設有兩個懸掛桿連接孔，所述懸掛桿設有5個調節孔與兩個懸掛桿連接孔配合使用。

所述懸掛桿連接孔為M3的內螺紋孔，所述調節孔的直徑為3mm。

本發明具有以下優點：本發明的調節無人機重心的固定裝置通過調整固定位置，調整重心，方便快捷；懸掛倉可根據需要進行微調，可在其中加入無人機部分元件以提高空間的利用率；懸掛倉與無人機起落架直接固連，減少機艙的承重，保證機艙的結構件的安全。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的整體結構的仰視圖

圖3是本發明懸掛倉的結構示意圖；

圖4是本發明懸掛桿的結構示意圖；

圖中：1、懸掛倉，2、懸掛桿，3、起落架連接孔，4、懸掛桿連接孔，5、調節孔，6、平臺。

具體實施方式

如圖1至圖4所示的一種調節無人機重心的固定裝置，包括懸掛倉1，所述懸掛倉1的上方連接有無人機，所述懸掛倉1的下方的兩側連接有懸掛桿2，所述懸掛桿2上設有用于調節懸掛倉1位置的調節孔5。本發明的調節無人機重心的固定裝置，將無人機固定在懸掛倉上，懸掛倉下方連接懸掛桿，懸掛倉與懸掛桿之間的相對位置可進行調節，進而可調節無人機的重心，使得在更換掛載或調整掛載布局的時候，整個無人機的重心基本處于無人機的中軸線上，懸掛倉可根據需要進行微調，可在其中加入無人機部分元件以提高空間的利用率；懸掛倉與無人機起落架直接固連，減少機艙的承重，保證機艙的結構件的安全。