[發(fā)明專(zhuān)利]嵌入式系統(tǒng)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及嵌入式控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010573267.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111857846A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大昌;刁作清;周進(jìn)南;李科進(jìn);司徒沃榮;黃欽霞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/4401
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/4401;G06F11/30
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發(fā)明提供一種嵌入式系統(tǒng)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及嵌入式控制器，所述嵌入式系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序、監(jiān)視運(yùn)算程序和用戶(hù)功能程序；所述方法包括：驅(qū)動(dòng)步驟，用于當(dāng)所述嵌入式系統(tǒng)上電運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序先驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視運(yùn)算程序，再驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)載入運(yùn)行用戶(hù)功能程序；監(jiān)視步驟，用于所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行是否異常，若發(fā)現(xiàn)所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常，則中止所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行。本發(fā)明提供的方案能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，及時(shí)監(jiān)控到異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入式系統(tǒng)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及嵌入式控制器。

背景技術(shù)

嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)嵌入式系統(tǒng)，相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)一般用于實(shí)現(xiàn)專(zhuān)有的功能，例如一個(gè)電話(huà)機(jī)，一個(gè)MP3，網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品都可以看作是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)，由于其計(jì)算能力等方面的局限性，缺乏保護(hù)，運(yùn)行在重要情境下的脆弱的嵌入式系統(tǒng)極易受到安全入侵，造成重大損失。針對(duì)嵌入式安全解決方案很少，現(xiàn)有的方案大都是需要大量的外部輔助安全裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，一是浪費(fèi)了太多的資源，二是這些外部裝置的防入侵性能有待考量，外置安全裝置遭破壞失效，從而造成死循環(huán)，例如，安全策略以獨(dú)立于嵌入式控制器的安全裝置為基礎(chǔ)，安全模塊與芯片關(guān)聯(lián)性不強(qiáng)，使用的外置裝置容易被非法者破壞或者自然損壞，而失去保護(hù)的系統(tǒng)還在繼續(xù)工作，造成極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種嵌入式系統(tǒng)控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及嵌入式控制器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中嵌入式系統(tǒng)易受到安全入侵的問(wèn)題。

本發(fā)明一方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)控制方法，所述嵌入式系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序、監(jiān)視運(yùn)算程序和用戶(hù)功能程序；所述方法，包括：驅(qū)動(dòng)步驟，用于當(dāng)所述嵌入式系統(tǒng)上電運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序先驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視運(yùn)算程序，再驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)載入運(yùn)行用戶(hù)功能程序；監(jiān)視步驟，用于所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行是否異常，若發(fā)現(xiàn)所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常，則中止所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行。

可選地，所述嵌入式系統(tǒng)的控制器內(nèi)核固化有監(jiān)視運(yùn)算組件，用于運(yùn)行所述監(jiān)視運(yùn)算程序；和/或，所述監(jiān)視運(yùn)算程序與所述用戶(hù)功能程序能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所交互的數(shù)據(jù)，包括：用戶(hù)功能程序設(shè)置的特征標(biāo)志位和/或可通過(guò)代碼獲得的特征參數(shù)。

可選地，所述監(jiān)視步驟，還包括：所述監(jiān)視運(yùn)算程序若發(fā)現(xiàn)所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常，則發(fā)送異常信息。

可選地，所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行是否異常，包括：所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)第一特征參數(shù)與設(shè)定特征參數(shù)是否一致；當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述第一特征參數(shù)與設(shè)定特征參數(shù)不一致時(shí)，確定所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常。

可選地，所述特征參數(shù)，包括：芯片引腳狀態(tài)變化、存儲(chǔ)器讀寫(xiě)交互信號(hào)、溫度、電壓和/或功耗。

本發(fā)明另一方面提供了一種嵌入式系統(tǒng)控制裝置，所述嵌入式系統(tǒng)，包括：系統(tǒng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序、監(jiān)視運(yùn)算程序和用戶(hù)功能程序；所述裝置，包括：驅(qū)動(dòng)單元，用于當(dāng)所述嵌入式系統(tǒng)上電運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序先驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視運(yùn)算程序，再驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)載入運(yùn)行用戶(hù)功能程序；監(jiān)控單元，用于所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行是否異常，若發(fā)現(xiàn)所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常，則中止所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行。

可選地，所述嵌入式系統(tǒng)的控制器內(nèi)核固化有監(jiān)視運(yùn)算組件，用于運(yùn)行所述監(jiān)視運(yùn)算程序；和/或，所述監(jiān)視運(yùn)算程序與所述用戶(hù)功能程序能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所交互的數(shù)據(jù)，包括：用戶(hù)功能程序設(shè)置的特征標(biāo)志位和/或可通過(guò)代碼獲得的特征參數(shù)。

可選地，所述監(jiān)控單元，還包括：所述監(jiān)視運(yùn)算程序若發(fā)現(xiàn)所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常，則發(fā)送異常信息。

可選地，所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)行是否異常，包括：所述監(jiān)視運(yùn)算程序監(jiān)視所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)第一特征參數(shù)與設(shè)定特征參數(shù)是否一致；當(dāng)發(fā)現(xiàn)所述第一特征參數(shù)與設(shè)定特征參數(shù)不一致時(shí)，確定所述嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行異常。