[發(fā)明專利]一種防墜追蹤方法、防墜裝置及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010572948.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111939493A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄧文專;胡立峰;張玉全;王冬梅;顏波;玉流
• 申請（專利權）人: 大海糧油工業(yè)(防城港)有限公司
• 主分類號: A62B35/00
• 分類號: A62B35/00;G05D3/12
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 陳專;劉文求

1.一種防墜追蹤方法，其特征在于，所述防墜追蹤方法包括以下步驟：

檢測防墜裝置的行程開關的工作狀態(tài)；

當檢測到所述行程開關為開啟狀態(tài)時，控制所述防墜裝置中的內置電機進行轉動，以驅動所述防墜裝置進行前行；

檢測所述防墜裝置的牽引繩的轉動角度；

根據(jù)檢測的所述牽引繩的轉動角度，控制所述內置電機的轉動方向，以驅動所述防墜裝置進行前行或后退。

2.根據(jù)權利要求1所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述檢測防墜裝置的行程開關的工作狀態(tài)，之前包括：

設置接近式開關傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述檢測防墜裝置的行程開關的工作狀態(tài)，具體包括以下步驟：

檢測所述行程開關的工作狀態(tài)；

當檢測到所述行程開關被拉起時，判定所述行程開關為開啟狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求3所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述當檢測到所述行程開關為開啟狀態(tài)時，控制所述防墜裝置中的內置電機進行轉動，以驅動所述防墜裝置進行前行，具體包括以下步驟：

當檢測到所述行程開關為開啟狀態(tài)時，控制所述內置電機以預設轉速進行轉動；

通過所述內置電機帶動所述防墜裝置的滑輪進行轉動，以驅動所述防墜裝置沿著預設滑軌進行前行。

5.根據(jù)權利要求2所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述檢測所述防墜裝置的牽引繩的轉動角度，具體包括以下步驟：

通過所述接近式開關傳感器檢測所述牽引繩的轉動角度；

根據(jù)所述轉動角度確定操作人員的位置。

6.根據(jù)權利要求5所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉動角度確定操作人員的位置，具體包括以下步驟：

判斷所述轉動角度是否大于預設角度；

當所述轉動角度大于所述預設角度時，判定所述操作人員位于所述防墜追蹤的下前方；

當所述轉動角度小于所述預設角度時，判定所述操作人員位于所述防墜追蹤的下后方。

7.根據(jù)權利要求6所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述根據(jù)檢測的所述牽引繩的轉動角度，控制所述內置電機的轉動方向，以驅動所述防墜裝置進行前行或后退，具體包括以下步驟：

當所述操作人員位于所述防墜追蹤的下前方時，控制所述內置電機正向轉動，以驅動所述防墜裝置進行前行；

當所述操作人員位于所述防墜追蹤的下后方時，控制所述內置電機反向轉動，以驅動所述防墜裝置進行后退。

8.根據(jù)權利要求5所述的防墜追蹤方法，其特征在于，所述檢測所述防墜裝置的牽引繩的轉動角度，之后還包括：

當所述轉動角度等于所述預設角度時，控制所述內置電機停止轉動，以使所述防墜裝置與所述操作人員保持垂直。

9.一種防墜裝置，其特征在于，所述防墜裝置包括：防墜裝置本體、設置于所述防墜裝置本體中的內置電機、設置于所述防墜裝置本體底部的牽引繩、設置于所述牽引繩一端的行程開關以及設置于所述牽引繩一側的接近式開關傳感器；

所述內置電機與所述防墜裝置本體固定連接；所述牽引繩與所述防墜裝置本體轉動連接；所述行程開關與所述牽引繩固定連接；所述接近式開關傳感器與所述防墜裝置本體固定連接；

所述防墜裝置還包括：處理器以及與所述處理器連接的存儲器，所述存儲器存儲有防墜追蹤程序，所述防墜追蹤程序被所述處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權利要求1-8任一項所述的防墜追蹤方法的操作。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有防墜追蹤程序，所述防墜追蹤程序被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權利要求1-8任一項所述的防墜追蹤方法的操作。