[發明專利]一種手機殼自動搬運裝置

在審

• 申請號: 202010572903.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111792359A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 萬建紅
• 申請（專利權）人: 惠州市源醫科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種手機殼自動搬運裝置，其特征在于，包括：機架、設置于機架上方的滑軌固定板、與所述滑軌固定板上設置的第一滑軌滑動連接的電機固定板，所述電機固定板上設置有立板，所述立板的兩側分別滑動連接有第一搬運夾手及第二搬運夾手，所述滑軌固定板的側邊設置有殼體頂升機構，所述電機固定板上設有驅動所述立板旋轉360度的驅動機構，所述立板上設置有驅動所述第一搬運夾手及第二搬運夾手上、下運動的第一升降氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種手機殼自動搬運裝置，其特征在于，所述第一搬運夾手及第二搬運夾手的結構相同，包括雙頭氣缸及設置于雙頭氣缸兩側的夾手，所述雙頭氣缸設置于氣缸固定板上，所述氣缸固定板與所述立板上的第二滑軌滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種手機殼自動搬運裝置，其特征在于，所述滑軌固定板的兩端分別設置有導向板，所述機架的底部設置有廢品收集槽。

4.根據權利要求1所述的一種手機殼自動搬運裝置，其特征在于，所述殼體頂升機構包括安裝于滑軌固定板上的導軌固定板、安裝于導軌固定板上的第一直線導軌、滑動設置于第一直線導軌上的支撐桿以及驅動所述支撐桿沿第一直線導軌上、下運動的第二升降氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種手機殼自動搬運裝置，其特征在于，所述第一直線導軌包括兩條且相互平行設置。

6.根據權利要求1所述的一種手機殼自動搬運裝置，其特征在于，所述驅動機構為旋轉電機。