[發明專利]機器人有效
| 申請號： | 202010572713.0 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN112140103B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 關根幸太郎 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 沈丹陽 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，具備：
基座；
第一臂，與所述基座連接，并繞第一轉動軸轉動；以及
第二臂，與所述第一臂連接，并繞第二轉動軸轉動，
所述第一臂具有與所述基座連接的第一部分、與所述第二臂連接的第二部分以及位于所述第一部分與所述第二部分之間并具有內部空間的第三部分，
在所述第三部分設有液體排出孔，所述液體排出孔使所述內部空間與所述第一臂的外部連通并將侵入所述內部空間的液體排出到所述第一臂的外部，
所述液體排出孔在內部空間側具有內徑從所述內部空間朝向外部減小的部分。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述液體排出孔設置在所述第三部分的底部。
3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述第三部分具有將所述內部空間分隔成多個空間的分隔部，
在所述多個空間的每個空間設置有所述液體排出孔。
4.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述第三部分具有將所述液體引導至所述液體排出孔的引導部。
5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，
所述引導部具有朝向所述液體排出孔傾斜的傾斜面。
6.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，
所述引導部具有將所述液體誘導至所述液體排出孔的槽。
7.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述液體排出孔在所述第三部分中偏向所述第一部分側或所述第二部分側而設置。
8.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，
所述液體排出孔具有第一液體排出孔和第二液體排出孔，所述第一液體排出孔在所述第三部分中偏向所述第一部分側而設置，所述第二液體排出孔在所述第三部分中偏向所述第二部分側而設置，
所述第二液體排出孔的直徑大于所述第一液體排出孔的直徑。
9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，
所述液體排出孔具有第一液體排出孔和第二液體排出孔，所述第一液體排出孔在所述第三部分中偏向所述第一部分側而設置，所述第二液體排出孔在所述第三部分中偏向所述第二部分側而設置，
所述第二液體排出孔的數量大于所述第一液體排出孔的數量。
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