[發(fā)明專利]可自動(dòng)升降的載重裝置及應(yīng)用其的幕墻機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010572696.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111675164A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F19/00
• 分類號(hào): B66F19/00;A47L1/02
• 代理公司: 廈門(mén)律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

本發(fā)明公開(kāi)了可自動(dòng)升降的載重裝置，包括：杠桿力臂支撐板，由對(duì)稱的兩片組成，杠桿力臂支撐板呈弧形，其中部靠上方位置設(shè)有力臂支撐點(diǎn)；第一從動(dòng)雙排鏈輪及第二從動(dòng)雙排鏈輪，分別固定在杠桿力臂支撐板的上方及下方；側(cè)支架，其上端部鉸接在力臂支撐點(diǎn)，其下部用于鉤掛載重；主動(dòng)提升輪，安裝在側(cè)支架軸心位置；環(huán)形雙排鏈條，其內(nèi)側(cè)與第一從動(dòng)雙排鏈輪、第二從動(dòng)雙排鏈輪嚙合，其中部外側(cè)與主動(dòng)鏈輪嚙合；支撐骨架，設(shè)置于環(huán)形雙排鏈條內(nèi)側(cè)并固定在杠桿力臂支撐板上；伺服組件，與主動(dòng)提升輪軸接；力臂導(dǎo)向組件，包括兩片導(dǎo)向板及若干傳動(dòng)輪；繩體，其一端為固定端，另一端從側(cè)支架下方伸出。本發(fā)明還公開(kāi)了應(yīng)用上述載重裝置的幕墻機(jī)器人，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊，承受較大力矩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種載重裝置，尤其是一種可自動(dòng)升降的載重裝置，以及應(yīng)用該裝置的幕墻機(jī)器人。

背景技術(shù)

幕墻機(jī)器人在高空工作時(shí)，為了保證安全性，在機(jī)器人本體上都需要設(shè)置保險(xiǎn)繩。公開(kāi)號(hào)為CN208769680U的專利公開(kāi)了幕墻機(jī)器人與多功能纜繩同步升降控制系統(tǒng)，通過(guò)在建筑物上設(shè)置卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?xiàng)顧C(jī)上設(shè)置編碼器，從而實(shí)現(xiàn)幕墻機(jī)器人與纜繩的同步升降控制。該方案中，需要事先在建筑物上安裝卷?yè)P(yáng)機(jī)、屋面控制箱等裝置，使用時(shí)操作繁鎖。

公開(kāi)號(hào)為CN101823677B的專利公開(kāi)了自升降載重裝置，雙排鏈輪與支架固定，雙排鏈條通過(guò)鏈條張緊裝置進(jìn)行張緊，鏈條運(yùn)行時(shí)由浮動(dòng)裝置自行張緊，當(dāng)承載重物過(guò)重時(shí)，其張緊力可能不足，當(dāng)承載重物較輕或者過(guò)重時(shí)，可能出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，打緊效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)升降的載重裝置，以及應(yīng)用可自動(dòng)升降的載重裝置的幕墻機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)較佳的張緊效果。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

可自動(dòng)升降的載重裝置，包括：杠桿力臂支撐板，由對(duì)稱的兩片組成，所述的杠桿力臂支撐板呈弧形，其中部靠上方位置設(shè)有力臂支撐點(diǎn)；第一從動(dòng)雙排鏈輪及第二從動(dòng)雙排鏈輪，分別固定在杠桿力臂支撐板的上方及下方；側(cè)支架，其上端部鉸接在杠桿力臂支撐板的力臂支撐點(diǎn)，所述的側(cè)支架下部用于鉤掛載重；主動(dòng)提升輪，安裝在側(cè)支架軸心位置，其包括兩個(gè)主動(dòng)鏈輪及設(shè)置于主動(dòng)鏈輪之間的耐磨繩索夾層；環(huán)形雙排鏈條，其上方內(nèi)側(cè)與第一從動(dòng)雙排鏈輪嚙合，其下方內(nèi)側(cè)與第二從動(dòng)雙排鏈輪嚙合，其中部外側(cè)與主動(dòng)鏈輪嚙合；支撐骨架，設(shè)置于環(huán)形雙排鏈條內(nèi)側(cè)并固定在兩片杠桿力臂支撐板上；伺服組件，與主動(dòng)提升輪軸接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)提升輪旋轉(zhuǎn)；力臂導(dǎo)向組件，包括對(duì)稱的兩片導(dǎo)向板及安裝于導(dǎo)向板之間的若干傳動(dòng)輪，所述的兩片導(dǎo)向板一端分別與兩片杠桿力臂支撐板固接，或者兩片導(dǎo)向板與兩片杠桿力臂支撐板一體成型；繩體，其一端為固定端，另一端從傳動(dòng)輪連至耐磨繩索夾層周向并從側(cè)支架下方伸出。

進(jìn)一步地，還包括殼體，所述的殼體由對(duì)稱的兩片組裝而成，所述的殼體設(shè)置于杠桿力臂支撐板外部，所述的殼體至少包覆環(huán)形雙排鏈條外側(cè)。

優(yōu)選地，所述的耐磨繩索夾層為塑料材質(zhì)的齒形輪，所述的繩體與齒形輪接觸。

優(yōu)選地，所述的齒形輪的齒形邊緣中部設(shè)有與繩體配合的圓弧槽。

其中，所述的側(cè)支架包括對(duì)稱設(shè)置兩片側(cè)板、連接兩片側(cè)板的連接支架，所述的側(cè)板上端部設(shè)有突出的固定孔用于鉸接安裝于力臂支撐點(diǎn)，所述的連接支架下部設(shè)置用于鉤掛載重的掛鉤。

優(yōu)選地，所述的側(cè)支架的下方設(shè)置有固接于連接支架上的導(dǎo)向夾，所述的導(dǎo)向夾上設(shè)置有供繩體伸出的導(dǎo)向槽。

其中，所述的伺服組件包括電機(jī)及聯(lián)軸器，所述的聯(lián)軸器一端與電機(jī)連接，一端與主動(dòng)提升輪軸接。

進(jìn)一步地，設(shè)定載重的質(zhì)量為a kg，則所有傳動(dòng)輪到力臂支撐點(diǎn)的力矩之和為(0.8a～0.9a)kg.cm。

優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)輪上下錯(cuò)位設(shè)置，所述的繩體纏繞于兩個(gè)傳動(dòng)輪之間。