[發(fā)明專利]一種桶型工件取出治具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010572294.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111703036A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 洪宏彬
• 申請（專利權(quán)）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: B29C45/43
• 分類號: B29C45/43;B29C33/58;B29L22/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種桶型工件取出治具，其特征在于，包括

治具板(10)；

驅(qū)動源(30)，所述驅(qū)動源(30)設置在所述治具板(10)上；

至少兩組連桿機構(gòu)；每組連桿機構(gòu)包括一組平行四邊形連桿機構(gòu)(41)，平行四邊形連桿機構(gòu)(41)包括平行設置的第一連桿(411)和第二連桿(412)；所述第一連桿(411)均設置在所述驅(qū)動源(30)的輸出端上；

數(shù)量與連桿機構(gòu)相同的吸盤組(60)，每個吸盤組(60)設置在第二連桿(412)上；

所述驅(qū)動源(30)驅(qū)動所述第一連桿(411)沿其軸線作進給運動，進而帶動對應的連桿機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動，且每個連桿機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工作面與所述第一連桿(411)的軸線平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述平行四邊形連桿機構(gòu)(41)還包括第三連桿(413)和第四連桿(414)；所述第一連桿(411)和第二連桿(412)均設有安裝槽(415)，每個安裝槽(415)的延伸方向與第一連桿(411)的軸線方向平行；所述第三連桿(413)和第四連桿(414)的兩端分別與第一連桿(411)和第二連桿(412)的安裝槽(415)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的桶型工件取出治具，其特征在于，還包括連接件(50)；所述連接件(50)設置在驅(qū)動源(30)的輸出端上；所述第一連桿(411)均設置在所述連接件(50)的側(cè)面上，且各第一連桿(411)與連接件(50)為一體成型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述連桿機構(gòu)共有四組；四條第一連桿(411)繞連接件(50)的軸向均布設置在連接件(50)的側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述連桿機構(gòu)還包括固定桿(42)和活動桿(43)；所述固定桿(42)的第一端與治具板(10)固定連接，固定桿(42)的第二端與活動桿(43)的第一端鉸接，活動桿(43)的第二端與第三連桿(413)或第四連桿(414)的桿體鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的桶型工件取出治具，其特征在于，每個吸盤組(60)包括角度調(diào)節(jié)板(61)和至少一個吸盤(62)，所述角度調(diào)節(jié)板(61)上設有第一連接孔(611)和腰槽(612)；所述第二連桿(412)上設有分別與第一連接孔(611)和腰槽(612)對應連接的兩個通孔(4121)；吸盤(62)設置在角度調(diào)節(jié)板(61)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶型工件取出治具，其特征在于，還包括若干脫模劑噴頭(70)；所述脫模劑噴頭(70)分別通過萬向連接件(80)設置在所述治具板(10)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的桶型工件取出治具，其特征在于，還包括固定安裝板(20)；所述固定安裝板(20)與治具板(10)連接；所述脫模劑噴頭(70)分別通過萬向連接件(80)設置在所述固定安裝板(20)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的桶型工件取出治具，其特征在于，每個脫模劑噴頭(70)的噴射位置與一個吸盤組(60)的吸附位置對應。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的桶型工件取出治具，其特征在于，所述驅(qū)動源(30)為氣缸。