[發明專利]自動成型點膠方法

有效

• 申請號: 202010572273.9
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111716746B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 趙明巖;王紅彬;彭真;王煒智
• 申請（專利權）人: 杭州邁伺特科技有限公司;中國計量大學
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/74;B29C65/78;B29L31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動成型點膠方法，包括以下步驟：

通過送料裝置，對橡膠條(2)定位，并夾取一定長度送入成型單元；

通過切割裝置，根據一個橡膠圈所需的長度割斷所述橡膠條；

割下的橡膠條在多個成型單元中成型；

對成型后的橡膠圈的接頭處點膠；

所述多個成型單元設置在傳送裝置上，并進行環形輸送，在點膠后并輸送一段時間后對成品橡膠圈落料，空置的成型單元再次被傳輸至成型工位；

單個所述的成型單元包括活動成型單元(5-1)、固定成型單元(5-2)和成型機構，所述固定成型單元(5-2)固定連接在所述傳送裝置上，所述活動成型單元(5-1)與所述固定成型單元(5-2)配合嵌套，活動成型單元(5-1)的背面通過彈簧與相鄰成型單元的固定成型單元連接，使得本成型單元的活動成型單元(5-1)與所述固定成型單元(5-2)在彈簧作用下貼合，并在外力作用下可分離，所述成型機構用于承接所述橡膠條，并將其沿周向圍合于活動成型單元(5-1)和固定成型單元(5-2)之間的成型槽上；

所述固定成型單元(5-2)上設有限位卡扣(5-1-1)，所述活動成型單元(5-1)上設有限位槽(5-2-1)，在所述限位槽(5-2-1)內設有限位銷(5-5)，所述限位卡扣(5-1-1)進入限位槽(5-2-1)與限位銷(5-5)配合；轉彎時，限位卡扣(5-1-1)能繞限位銷(5-5)旋轉一定的角度，從而順利通過鏈輪。

2.根據權利要求1所述的自動成型點膠方法，其特征在于：所述的成型機構包括第一組件和第二組件，第一組件和第二組件均分別包括直線氣缸(8-1)、成型半圓弧(8-2)和輔助圓弧托板(8-4)，所述直線氣缸(8-1)連接于成型半圓弧(8-2)的外表面，帶動成型半圓弧(8-2)開合，兩個組件的成型半圓弧(8-2)鉸接，所述輔助圓弧托板(8-4)通過壓縮彈簧(8-3)連接于成型半圓弧(8-2)的內表面，所述成型半圓弧(8-2)外端部設有點膠口(8-2-1)。

3.根據權利要求2所述的自動成型點膠方法，其特征在于：所述傳送裝置包括鏈輪(6)和鏈條(9)，所述鏈輪(6)與所述鏈條(9)嚙合并帶動鏈條(9)傳動，所述多個成型單元設置在鏈條(9)上。

4.根據權利要求1或2所述的自動成型點膠方法，其特征在于：所述送料裝置包括兩個進料摩擦輪(1)，所述進料摩擦輪(1)分別有齒輪帶動并向內運動，兩個進料摩擦輪(1)之間夾持橡膠條(2)，以實現夾持和進給。

5.根據權利要求3所述的自動成型點膠方法，其特征在于：還包括氣動夾持手(7)，所述氣動夾持手(7)運動方向與橡膠條(2)的進料方向一致，由所述氣動夾持手(7)夾取橡膠條(2)并放置于所述輔助圓弧托板(8-4)上。

6.根據權利要求3所述的自動成型點膠方法，其特征在于：還包括落料結構(11)，所述落料結構(11)包括雙桿氣缸(11-4)和落料推桿(11-5)，所述雙桿氣缸(11-4)水平連接于所述落料推桿(11-5)上，所述落料推桿(11-5)向下延伸設置移動手指(11-5-1)和落料手指(11-5-2)，移動手指(11-5-1)和落料手指(11-5-2)分別作用于所述活動成型單元(5-1)的移動卡槽(5-2-2)和固定成型單元(5-2)的落料卡槽(5-1-5)；雙桿氣缸(11-4)下降，使落料手指(11-5-2)進入落料卡槽(5-1-5)，移動手指(11-5-1)進入移動卡槽(5-2-2)；接著雙桿氣缸(11-4)向左側移動，推動活動成型單元(5-1)向左側移動，落料手指 (11-5-2)推動橡膠圈(10)向左側移動，從而使橡膠圈(10)順利實現落料。