[發明專利]用于配置工業自動化系統的方法

在審

• 申請號: 202010572237.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112130528A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: P.漢皮基安
• 申請（專利權）人: 施耐德電器工業公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.一種工業自動化系統包括：

至少兩個控制設備(170，171，172)；

其中，所述至少兩個控制設備(170，171，172)中的每一個被布置用于：

使用本地IEC變量(225，235)來執行自動化程序應用(222，232)；

使用OPC UA對象(227，237)來托管OPC UA服務器(223，233)作為與自動化程序應用(222，232)分離的實例，這些對象(227，237)存儲在OPC服務器地址空間中；

將本地IEC變量(225，235)與OPC UA對象(227，237)進行映射；

托管與OPC UA服務器(223，233)分離的訂閱者服務(234)；

托管與OPC UA服務器(223，233)分離的發布者服務(224)；并且

其中，所述訂閱者服務(234)被布置用于訪問OPC服務器地址空間，并且在所述OPC服務器地址空間中存儲從至少一個發布者服務(224)接收的OPC UA對象(227，237)，所述訂閱者服務(234)根據訂閱者配置(238)被訂閱到所述發布者服務(224)；

其中，所述發布者服務(224)被布置用于訪問OPC服務器地址空間，并且檢索將由所述發布者服務(224)根據發布者配置(228)發布的OPC UA對象(227，237)。

2.一種用于配置工業自動化系統的方法，所述工業自動化系統包括至少兩個控制設備(170，171，172)，所述至少兩個控制設備中的每一個被布置用于托管OPC UA服務器(223，233)、OPC UA訂閱者服務(234)和OPC UA發布者服務(224)作為分離的實例，所述方法包括：

檢索(401)每個控制設備的OPC UA對象列表，所述對象列表指示由每個相應的控制設備管理的所有OPC UA對象；

呈現(402)所述OPC UA對象和控制設備以用于用戶輸入；

獲得(403)用戶輸入；

基于所述用戶輸入，在每個相應的控制設備的配置文件中為每個控制設備配置(404)發布者服務參數和訂閱者服務參數；

將所述配置文件傳送(405)到每個相應的控制設備(170，171，172)的發布者服務(224)和訂閱者服務(234)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，檢索(401)每個控制設備的對象列表包括掃描來自每個控制設備的一個或多個配置文件以識別OPC UA對象。

4.根據權利要求2或3所述的方法，還包括：

驗證來自訂閱者服務和發布者服務的對象列表變量是否對應；并且

如果發布者服務和訂閱者服務的對象列表變量對應，則呈現直接映射的指示；

如果發布者服務和訂閱者服務的對象列表變量未能對應，則呈現間接映射的指示和需要被匹配的OPC UA對象的不匹配列表以用于用戶輸入；

獲得用戶輸入；以及

基于所述用戶輸入，創建指示發布者OPC UA對象和訂閱者OPC UA對象之間的對應關系的匹配的對象列表。

5.根據權利要求2-4中任一項所述的方法，其中，對于為用戶輸入而呈現的每個OPC UA對象，指示對象類別，所述對象類別定義變量的類型、變量值的有效范圍和/或測量單位。

6.根據權利要求2-5中任一項所述的方法，其中，所述用戶輸入包括為對等通信而選擇的OPC UA對象的列表。

7.根據權利要求2-6中任一項所述的方法，其中，創建匹配的列表包括對匹配的成對的OPC UA對象之間的OPC UA對象類別對應關系的檢查。