[發明專利]安裝機以及安裝方法

有效

• 申請號: 202010572110.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112739193B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 佐藤陽介;村山翔
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊青;安翔

1.一種安裝機，將對象物安裝于被對象物，其中，

所述安裝機具備：

保持件，保持所述對象物或者與所述對象物分離；

驅動頭，裝配所述保持件，使所述保持件進行上下方向上的往復移動和繞上下方向的旋轉移動；以及

控制部，控制所述驅動頭以執行安裝處理和按壓處理，在所述安裝處理中，利用所述驅動頭使保持有所述對象物的狀態下的所述保持件進行所述往復移動，將所述對象物按壓于所述被對象物并且使所述對象物與所述保持件分離，從而將所述對象物安裝于所述被對象物，在所述按壓處理中，利用所述驅動頭使與所述對象物分離的狀態下的所述保持件進行所述旋轉移動和所述往復移動，從而將完成了所述旋轉移動的狀態下的所述保持件按壓于所述對象物，

所述控制部在進行了所述安裝處理之后進行所述按壓處理。

2.根據權利要求1所述的安裝機，其中，

所述控制部重復進行所述按壓處理。

3.根據權利要求2所述的安裝機，其中，

每當重復進行所述按壓處理時，所述控制部使所述保持件的所述旋轉移動進行至固定的旋轉角度。

4.根據權利要求2所述的安裝機，其中，

所述控制部根據所述保持件旋轉一周這一情況而結束所述按壓處理的重復。

5.根據權利要求3所述的安裝機，其中，

所述控制部根據所述保持件旋轉一周這一情況而結束所述按壓處理的重復。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的安裝機，其中，

所述安裝機具備粘接劑，所述粘接劑設于所述對象物或者所述被對象物，并通過所述對象物被按壓于所述被對象物而充滿所述對象物與所述被對象物之間。

7.根據權利要求1～5中任一項所述的安裝機，其中，

在所述保持件被按壓于所述對象物時，所述保持件在上下方向上的外形與所述對象物在上下方向上的外形一致地重疊。

8.根據權利要求6所述的安裝機，其中，

在所述保持件被按壓于所述對象物時，所述保持件在上下方向上的外形與所述對象物在上下方向上的外形一致地重疊。

9.一種安裝方法，利用裝配于安裝機所具備的驅動頭的保持件將對象物安裝于被對象物，其中，

所述安裝方法具備：

安裝工序，利用所述驅動頭使保持有所述對象物的狀態下的所述保持件進行上下方向上的往復移動，將所述對象物按壓于所述被對象物并且使所述對象物與所述保持件分離，從而將所述對象物安裝于所述被對象物；以及

按壓工序，利用所述驅動頭使與所述對象物分離的狀態下的所述保持件進行繞上下方向的旋轉移動和所述往復移動，從而將完成了所述旋轉移動的狀態下的所述保持件按壓于所述對象物，

在進行了所述安裝工序之后進行所述按壓工序。

10.一種安裝機，將對象物安裝于被對象物，其中，

所述安裝機具備：

保持件，保持所述對象物或者與所述對象物分離；

驅動頭，以所述保持件的中心軸與旋轉驅動的旋轉軸同軸的方式裝配所述保持件；以及

控制部，控制所述驅動頭以執行臨時安裝處理和按壓處理，在所述臨時安裝處理中，將所述保持件所保持的所述對象物臨時安裝于所述被對象物的安裝位置，在所述按壓處理中，當在所述安裝位置使所述保持件與所述對象物分離的狀態下，使所述驅動頭以所述旋轉軸為中心旋轉了預定角度之后下降，將所述保持件按壓于臨時安裝的所述對象物，

所述控制部在進行了所述臨時安裝處理之后進行所述按壓處理。