[發明專利]模塊化單元窗的安裝裝置在審
| 申請號： | 202010572082.2 | 申請日： | 2020-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN111910887A | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 李功績;連珍;劉少瑜;徐永剛;李芬;江旖旎;張春花;俞海超;陳永泉;樊炳耀;秦建平 | 申請（專利權）人： | 上海市建筑裝飾工程集團有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/00 | 分類號： | E04F21/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200123 上海市浦東新區中國*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模塊化 單元 安裝 裝置 | ||
1.一種模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，包括：
移動機器人，所述移動機器人包括起升系統；
吸盤框架，所述吸盤框架連接于所述起升系統上；
玻璃吸盤，所述玻璃吸盤固定于所述吸盤框架上，所述玻璃吸盤用于吸附單元窗的玻璃；
單元窗固定裝置，所述單元窗固定裝置設置于待安裝所述單元窗的主體結構上。
2.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，所述移動機器人，還包括：
車身系統；
與所述車身系統連接的車載控制系統；
與所述車載控制系統連接的激光避震傳感器；
與所述車載控制系統連接的液壓系統，所述液壓系統與所述起升系統連接；
與所述車載控制系統連接的麥輪驅動系統。
3.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，所述單元窗固定裝置包括：
分別設置于所述主體結構的上部和下部的預埋件；
連接所述主體結構的上部的預埋件的上龍骨；
連接所述主體結構的下部的預埋件的下龍骨；
連接所述下龍骨的下口型材，所述下口型材用于與所述單元窗下部連接；
連接所述上龍骨的上口型材，所述單元窗上部抵于所述上口型材上。
4.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，所述下口型材上設置有凸部，所述單元窗下部設置有與所述凸部卡合的凹部。
5.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，還包括室內扣蓋，所述室內扣蓋連接所述上口型材與所述單元窗上部。
6.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，所述上龍骨為伸縮結構。
7.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，所述玻璃吸盤為真空吸盤。
8.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，每個玻璃吸盤的吸力達35KN。
9.如權利要求1所述的模塊化單元窗的安裝裝置，其特征在于，所述吸盤框架為平板型。
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