[發(fā)明專利]用于產(chǎn)生車速信號的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010572069.7
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112129968A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·迪里晨
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01P3/50
• 分類號: G01P3/50;G01C21/10;G01C21/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 趙林琳;張鵬

1.一種用于借助隨車輛(1)攜帶的裝置(10)產(chǎn)生車速信號(15)的方法，

其中在校準(zhǔn)階段(20)中：

-檢測磁場信號(220)，所述磁場信號(220)表示在第一時(shí)間段期間在所述裝置(10)的位置處的磁場時(shí)間曲線，

-讀取速度信號(210)，所述速度信號(210)表示所述車輛(1)在與所述第一時(shí)間段重疊的第二時(shí)間段期間的速度時(shí)間曲線，并且

-將所述磁場信號與所述速度信號相關(guān)聯(lián)，并且由此將所述磁場信號中周期性出現(xiàn)的模式的出現(xiàn)頻率與一個(gè)速度相匹配，

其中在運(yùn)行階段(30)中：

-檢測另一磁場信號(310)，所述另一磁場信號(310)表示在第三時(shí)間段(Tm)期間的磁場時(shí)間曲線，

-基于在所述校準(zhǔn)階段中發(fā)現(xiàn)的速度與所述模式的出現(xiàn)頻率的匹配關(guān)系，由所述另一磁場信號中周期性出現(xiàn)的模式的當(dāng)前出現(xiàn)頻率來確定當(dāng)前車速，并且

-輸出表示所述當(dāng)前車速的車速信號(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述校準(zhǔn)階段期間讀取的速度信號由衛(wèi)星接收器提供，所述衛(wèi)星接收器接收衛(wèi)星定位系統(tǒng)的無線電信號并且從中確定所述車輛的速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，由所述磁場信號確定當(dāng)前行駛方向，并且車速信號包括所述當(dāng)前車速的值以及所述當(dāng)前行駛方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，由所述磁場信號確定所述當(dāng)前行駛方向，優(yōu)選地由所述磁場信號與磁場圖的比較來確定所述當(dāng)前行駛方向，其中在所述磁場圖中記錄地磁場的局部定向。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，每次在所述裝置相對于所述車輛的位置變化之后，特別是當(dāng)所述裝置被重新安裝或再次安裝到所述車輛上或所述車輛的乘客室內(nèi)時(shí)，執(zhí)行所述校準(zhǔn)階段。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，重復(fù)地執(zhí)行所述校準(zhǔn)階段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，只要速度信號被提供用于讀取，則在每次啟動(dòng)所述方法時(shí)執(zhí)行所述校準(zhǔn)階段。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，只要速度信號被提供用于讀取，則以規(guī)則的時(shí)間間隔和/或在所述車輛駛過特定的距離后執(zhí)行所述校準(zhǔn)階段。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，借助于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所產(chǎn)生并且提供的車速信號來確定當(dāng)前車輛位置。

10.一種被設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法的裝置(10)。

11.一種可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，被設(shè)置為當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。