[發明專利]一種多向攝像機支架裝置

有效

• 申請號: 202010572017.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111692471B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 欒濤
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/24;F16M11/42;G03B17/56
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

1.一種多向攝像機支架裝置，包括攝像機云臺(1)、云臺支架(2)、圓盤安裝座(3)、活動腳架(4)、腳架調節機構(5)和萬向輪(6)，其特征在于：所述攝像機云臺(1)連接在所述云臺支架(2)上；所述云臺支架(2)連接在所述圓盤安裝座(3)上；所述圓盤安裝座(3)的四側分別轉動連接一個所述活動腳架(4)的上端，四個所述活動腳架(4)的下端支撐在地面上；所述腳架調節機構(5)連接在所述圓盤安裝座(3)的中間；所述腳架調節機構(5)傳動連接四個所述活動腳架(4)；四個所述活動腳架(4)的下端分別轉動配合連接一個所述萬向輪(6)；

所述攝像機云臺(1)包括云臺座板(101)、接裝螺栓(102)、上下旋轉架(103)、前后位移架(104)和左右旋轉架(105)；所述云臺座板(101)的頂面上轉動配合連接有所述接裝螺栓(102)；所述云臺座板(101)固定連接在所述上下旋轉架(103)上；所述上下旋轉架(103)固定連接在所述前后位移架(104)上；所述前后位移架(104)固定連接在所述左右旋轉架(105)上；所述左右旋轉架(105)固定連接在所述云臺支架(2)上；

所述上下旋轉架(103)包括接裝座(103A)、立架(103B)、上下滑座(103C)、推拉軸(103D)、推拉連桿(103E)、豎向螺桿(103F)、第一內螺紋管(103G)、第一調節轉輪(103H)和張緊壓簧(103I)；所述云臺座板(101)固定連接在所述接裝座(103A)上；所述接裝座(103A)的中間轉動配合連接在所述立架(103B)的頂端；所述上下滑座(103C)滑動配合在所述立架(103B)的上下滑道內；所述上下滑座(103C)的兩端分別轉動連接一根所述推拉軸(103D)；兩根所述推拉軸(103D)的外端分別轉動配合連接一個所述推拉連桿(103E)，兩個所述推拉連桿(103E)的上端分別轉動配合在所述接裝座(103A)一端的兩側；所述豎向螺桿(103F)的兩端與所述上下滑道的頂面和底面固定連接；所述豎向螺桿(103F)通過螺紋配合在所述第一內螺紋管(103G)內；所述第一內螺紋管(103G)轉動配合連接在所述上下滑座(103C)的內側；所述第一內螺紋管(103G)上固定連接有所述第一調節轉輪(103H)；所述豎向螺桿(103F)上套設有兩根所述張緊壓簧(103I)；兩根所述張緊壓簧(103I)分別設置在所述上下滑座(103C)的上下兩端；

所述前后位移架(104)包括水平托架(104A)、前后滑座(104B)、導向軸(104C)、橫向螺桿(104D)和第二調節轉輪(104E)；所述水平托架(104A)的中間固定連接在所述左右旋轉架(105)上；所述導向軸(104C)設有兩根，兩根所述導向軸(104C)的兩端與所述水平托架(104A)的前后兩端固定連接；所述橫向螺桿(104D)的兩端分別轉動配合在所述水平托架(104A)的前后兩端；所述橫向螺桿(104D)的外端固定連接所述第二調節轉輪(104E)；所述前后滑座(104B)滑動配合在兩根所述導向軸(104C)上；所述前后滑座(104B)通過螺紋配合在所述橫向螺桿(104D)上；所述立架(103B)的下端固定連接在所述前后滑座(104B)上；

所述左右旋轉架(105)包括固定架(105A)、旋轉軸(105B)、蝸輪(105C)、蝸桿(105D)、桿座(105E)和第三調節轉輪(105F)；所述固定架(105A)固定連接在所述云臺支架(2)上；所述旋轉軸(105B)轉動配合在所述固定架(105A)的中間；所述旋轉軸(105B)的頂端固定連接在所述水平托架(104A)的中間；所述旋轉軸(105B)的中部固定連接所述蝸輪(105C)；所述蝸桿(105D)嚙合傳動連接所述蝸輪(105C)；所述蝸桿(105D)轉動配合在兩個所述桿座(105E)上；所述桿座(105E)固定連接在所述固定架(105A)上；所述第三調節轉輪(105F)固定連接在所述蝸桿(105D)的外端；

所述云臺支架(2)包括頂板(201)、彎曲連桿(202)、升降螺桿(203)、滑動軸(204)、第二內螺紋管(205)和旋轉調節輪(206)；所述固定架(105A)固定連接在所述頂板(201)上；所述頂板(201)的下端固定連接四個所述彎曲連桿(202)，兩個所述彎曲連桿(202)的下端固定連接兩個所述升降螺桿(203)，另兩個所述彎曲連桿(202)的下端固定連接兩個所述滑動軸(204)；兩個所述滑動軸(204)滑動配合在所述圓盤安裝座(3)上；兩個所述升降螺桿(203)的中部通過螺紋配合在兩個所述第二內螺紋管(205)內；兩個所述第二內螺紋管(205)轉動配合連接在所述圓盤安裝座(3)上；兩個所述第二內螺紋管(205)上分別固定連接一個所述旋轉調節輪(206)；

所述腳架調節機構(5)包括旋轉手輪(501)、絲杠(502)、推拉座板(503)、推拉支桿(504)和張緊彈簧(505)；所述旋轉手輪(501)固定連接在所述絲杠(502)的下端；所述絲杠(502)的上端轉動配合連接在所述圓盤安裝座(3)的中間；所述絲杠(502)的中部通過螺紋配合連接所述推拉座板(503)；所述推拉座板(503)頂面的四側分別轉動配合連接一個所述推拉支桿(504)的內端，四個所述推拉支桿(504)的外端分別轉動連接在四個所述活動腳架(4)內側的上端；所述絲杠(502)上套設有所述張緊彈簧(505)；所述張緊彈簧(505)的兩端分別與所述推拉座板(503)和所述圓盤安裝座(3)固定連接；

所述的一種多向攝像機支架裝置還包括可調聯動機構(7)；所述可調聯動機構(7)包括聯動輪(701)、聯動插桿(702)、升降桿架(703)和調節螺桿(704)；所述聯動輪(701)轉動配合連接所述絲杠(502)的上端；所述聯動輪(701)的頂面上環繞設置多個聯動插槽；所述聯動插桿(702)的一端插接在所述聯動插槽內；所述聯動插桿(702)的另一端固定連接在所述升降桿架(703)上；所述升降桿架(703)轉動配合連接在所述調節螺桿(704)的中間；所述調節螺桿(704)的下端通過螺紋配合在所述絲杠(502)頂面的螺紋槽內；所述聯動輪(701)摩擦傳動連接兩個所述旋轉調節輪(206)。