[發明專利]信號跟蹤的定位偏差確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202010571982.5
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111812685B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 楊德進;文宇波;朱永輝;徐德昌;高峰;許祥濱
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 任敏

1.一種信號跟蹤的定位偏差確定方法，其特征在于，包括：

對導航衛星信號進行跟蹤得到鑒相曲線；所述鑒相曲線為所述導航衛星信號與信號接收裝置的本地信號進行自相關運算得到；

確定所述鑒相曲線中的特征點，獲取在所述鑒相曲線中位于所述特征點對應的采樣范圍內的若干數據點得到采樣點集合；每一所述數據點為基于碼相位差以及自相關幅值構建的坐標系中的二維數據點；

從所述采樣點集合中隨機選取兩個所述數據點，根據選取出的兩個所述數據點構成的直線得到線性參數信息，并將所述選取出的兩個所述數據點移除出所述采樣點集合，直到選取次數達到預設閾值；

對所有所述線性參數信息進行聚類得到若干聚類集群；

若任一所述聚類集群滿足選取條件，則從所述聚類集群中提取位于集群中心的線性參數信息，根據提取到的線性參數信息對應的碼相位差值得到定位偏差。

2.如權利要求1所述的信號跟蹤的定位偏差確定方法，其特征在于，所述線性參數信息包括所述選取出的兩個所述數據點構成的直線的斜率以及與所述自相關幅值軸相交的第一截距；

所述若任一所述聚類集群滿足選取條件，則從所述聚類集群中提取位于集群中心的線性參數信息，根據提取到的線性參數信息對應的碼相位差值得到定位偏差，包括：

根據提取到的線性參數信息包括的所述斜率和所述第一截距得到擬合直線；

計算所述擬合直線與所述碼相位差軸相交的第二截距，將所述第二截距作為所述定位偏差。

3.如權利要求1所述的信號跟蹤的定位偏差確定方法，其特征在于，所述確定所述鑒相曲線中的特征點，獲取在所述鑒相曲線中位于所述特征點對應的采樣范圍內的若干數據點得到采樣點集合，包括：

確定所述鑒相曲線中所述自相關幅值為零且所述碼相位差值最接近零值的數據點為所述特征點；

獲取在所述鑒相曲線中位于所述特征點對應的所述采樣范圍內的若干數據點得到采樣點集合；所述采樣范圍包括以所述特征點對應的碼相位差值為中心的預設碼相位差值范圍。

4.如權利要求1-3任一所述的信號跟蹤的定位偏差確定方法，其特征在于，所述若任一所述聚類集群滿足選取條件，則從所述聚類集群中提取位于集群中心的線性參數信息，根據提取到的線性參數信息對應的碼相位差值得到定位偏差，包括：

確定所述若干聚類集群中集中度最高且包含的所述線性參數信息最多的聚類集群為目標集群；

從所述目標集群中提取位于集群中心的線性參數信息，根據提取到的線性參數信息對應的碼相位差值得到定位偏差。

5.如權利要求1-3任一所述的信號跟蹤的定位偏差確定方法，其特征在于，所述選取條件為所述聚類集群內的所述線性參數信息數目以及集中程度達到預設標準。

6.如權利要求1所述的信號跟蹤的定位偏差確定方法，其特征在于，所述若任一所述聚類集群滿足選取條件，則從所述聚類集群中提取位于集群中心的線性參數信息，根據提取到的線性參數信息對應的碼相位差值得到定位偏差，還包括：

若任一所述聚類集群滿足選取條件，則通過聚類算法從所述聚類集群中查找位于聚類中心的線性參數信息，根據查找到的線性參數信息對應的碼相位差值得到定位偏差。