[發明專利]一種重卡制動軟管的自動裝配設備

有效

• 申請號: 202010571884.1
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111702388B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 馬玲;魯業安;張錢斌
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 范奇

1.一種重卡制動軟管的自動裝配設備，應用于將導向導套(B)、活動螺母(C)和第一限位圈(D)依次同軸設置在焊接件(A)兩端，所述焊接件(A)由波紋管、編織網套和接頭焊接為一體，所述活動螺母(C)內圓一端同軸設置有固定圈(C1)，其特征在于，包括有：

裝配臺(1)；

滑動夾爪組件(2)，夾爪端豎直朝上設置在裝配臺(1)工作面底部，所述滑動夾爪組件(2)夾爪部高于裝配臺(1)工作面，且工作狀態下，所述滑動夾爪組件(2)夾爪部沿軸向滑動；

滾動組件(3)，工作端與裝配焊接件(A)時同軸向設置在滑動夾爪組件(2)夾爪端內側；

雙工焊接組件(4)，工作端傾斜朝向裝配臺(1)兩端設置在裝配臺(1)一側；

上料組件(5)，包括有焊接件輸送帶(5a)、成品輸送帶(5b)、導套送料帶(5c)、螺母送料帶(5d)和限位圈送料帶(5e)，焊接件輸送帶(5a)出料端和成品輸送帶(5b)并列設置在裝配臺(1)兩側，所述焊接件輸送帶(5a)出料端和成品輸送帶(5b)入料端均朝向裝配臺(1)；導套送料帶(5c)、螺母送料帶(5d)和限位圈送料帶(5e)并排且依次等間距設置在裝配臺(1)的另外兩側，工作狀態下，導套送料帶(5c)、螺母送料帶(5d)和限位圈送料帶(5e)出料端上零件均與裝配臺(1)上焊接件(A)同軸；

縱向龍門組件(6)和橫向雙工龍門組件(7)，所述縱向龍門組件(6)和橫向雙工龍門組件(7)垂直設置在裝配臺(1)頂部，所述縱向龍門組件(6)工作端滑動方向與焊接件輸送帶(5a)和成品輸送帶(5b)的輸送方向相同，所述橫向雙工龍門組件(7)雙工工作端位于導套送料帶(5c)、螺母送料帶(5d)和限位圈送料帶(5e)的頂部；

滑動夾爪組件(2)包括有：

固定板(2a)，設置在裝配臺(1)工作臺底部，所述固定板(2a)頂端中心兩側設置有升降座(2a1)，所述升降座(2a1)上沿豎直方向設置有腰型槽(2a2)；

滑桿(2b)，沿焊接件(A)軸向水平固定設置在固定板(2a)頂端兩側；

升降桿(2c)，與滑桿(2b)同軸向豎直滑動設置在固定板(2a)頂部且兩端與腰型槽(2a2)滑動配合；

第一單軸氣缸(2d)，設置在固定板(2a)底端且輸出軸垂直貫穿固定板(2a)與升降桿(2c)中心底端固定連接；

滑動連桿(2e)，中心與升降桿(2c)兩端滑動連接且與固定板(2a)水平，滑動連桿(2e)兩端均與直線連桿(2f)鉸接；

彎折桿(2g)，底端與滑桿(2b)滑動配合且中心位置與直線連桿(2f)另一端鉸接；

安裝板(2h)，設置在彎折桿(2g)頂端內側，滾動組件(3)工作端設置在安裝板(2h)內側；

推動件(2i)，與升降桿(2c)同軸向且工作端滑動設置在滑桿(2b)上，所述推動件(2i)工作端與彎折桿(2g)底端兩側滑動抵接配合。

2.根據權利要求1所述的一種重卡制動軟管的自動裝配設備，其特征在于，滾動組件(3)包括有：

第一橡膠輥(3a)和第二橡膠輥(3b)，與焊接件(A)同軸向滾動設置在滑動夾爪組件(2)夾持部內側；

伺服電機(3c)，輸出軸與焊接件(A)同軸向設置在滑動夾爪組件(2)夾爪部外側；

同步帶(3d)，第一橡膠輥(3a)和第二橡膠輥(3b)的一端通過同步帶(3d)和伺服電機(3c)輸出軸同步傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種重卡制動軟管的自動裝配設備，其特征在于，滾動組件(3)還包括有限位輪(3e)，限位輪(3e)垂直轉動設置在滾動組件(3)夾爪部一端，第一橡膠輥(3a)、第二橡膠輥(3b)一端和限位輪(3e)與伺服電機(3c)輸出軸通過同步帶(3d)同步傳動連接，所述限位輪(3e)呈凹型朝向焊接件(A)。

4.根據權利要求1所述的一種重卡制動軟管的自動裝配設備，其特征在于，裝配臺(1)包括有：

放置板(1a)，滑動夾爪組件(2)設置在放置板(1a)底端，所述放置板(1a)上設置有用于避讓滑動夾爪組件(2)夾爪部滑動的L形滑槽(1a1)；

弧形放置座(1b)，凹口朝上與焊接件(A)同軸向設在放置板(1a)頂端。